机器人立焊技巧实战解读

立焊是指沿接头由上而下或由下而上焊接。立焊应用的行业有很多种：分为立向上焊接、立向下焊接、倾斜立向上焊接、坡口立向上焊接。不同的立焊方式在重工钢结构、船舶行业、普通钣金或机械式连接等方面的应用各有不同。

①立向上焊接相比立向下焊接强度较高，主要应用于重工，船舶等行业。它属于重型结构中必不可缺的一门工艺（适用于中厚板的承重、承载连接）；

②立向下焊接主要用于中、薄板连接，成型美观、密封性效果好，但其熔深较浅。如果采用特殊工艺处理，立向下也能达到一定熔深，约为所焊壁厚的1/3；

③倾斜向上焊接可能在一些特殊的机械结构、焊接大赛或异形产品中用到；

④坡口立向上主要应用于压力容器吊耳、重型钢结构、便捷移动式主房屋框架等位置不可变动的接板（管）焊接。

今天我们将从焊接机器人、工艺参数调教等方面向大家一一介绍机器人立焊的实用小技巧。

硬实力-埃夫特ARC系列弧焊机器人

“工欲善其事必先利其器”，要想焊接质量好，优秀的焊接机器人和套件是必备条件。这次机器人立焊实战演练使用的是埃夫特ARC12-1400，它的末端负载是12kg，工作半径是1479mm。

集成能力更强

相对于负载6~8kg的焊接机器人，ARC12-1400负载提升50%以上，方便实际使用中添加各种辅助设备仪器。以正在普及的智能焊接技术为例，要实现自动寻位、焊缝跟踪等功能，现场要搭配激光传感器、工业相机，如果选用水冷焊枪，包括加长鹅颈尺寸的一些焊枪，其自重和惯量较大，导致传统6kg或者8kg的型号就很难满足客户升级智能焊接的需求。

使用更便捷

ARC系列的布线也做了改进，送丝机的线，气管，包括动力线，整体集成于机器人小臂内，接口都是在机器人底座后方，易于现场接线，布局更标准、美观。ARC系列采用中空手腕设计，口径达到57mm，即使一些带欧式接头的大尺寸水冷焊枪也可直接安装（还有富余的空隙预留给其他线缆穿线），易于安装的同时也进一步避免了用户定制焊枪的额外成本。

空间更节省

ARC系列搭配埃夫特新一代S型电控柜，整体达到IP54防护等级，体积比之前的产品缩小了75%。

维护更简单

整体散热设计也优于老产品，通风和内部电路是隔绝的，可以做到免维护的系统。统一前面板接线，便于安装和日常维保。以钢厂，船厂为例，焊接现场的环境很恶劣，金属焊渣、粉尘都非常严重，工作时间久了，粉尘难免会堆积起来，由于通风口完全不会干涉里面的电路，即使遇到积灰也无需拆开换过滤棉、清洗，只要拿压缩空气简单吹一下即可。

应用更广泛

配套的焊接套机面板操作简单易上手，焊丝可以在Φ0.8mm/Φ1.0mm/Φ1.2mm之间切换，材质、气体类型也可轻松切换。以碳钢为例，可以选二氧化碳气体、混合气体（比例多种可选）；不锈钢则使用混合气体（97 AR+2 CO₂+1 H )%、(98AR+2CO₂/ O₂)%。这款设备具备短弧脉冲、常规直流或恒压及超低飞溅功能，适用于薄板或健身器材行业、汽车行业及零部件行业。模式选项可以在试教器里面直接选择，全中文界面既直观又方便。

软实力-埃夫特ARC系列弧焊机器人

摆弧工艺包

摆弧是指焊枪在焊接方向上，以特定角度和频率摆动的焊接功能，主要是为了增加焊缝宽度来提高焊接强度和提高焊缝美观性，在立向上焊接过程及打底工序中频频用到。

立向上焊接采用左右仰角功能

左右仰角功能和倾斜角功能是埃夫特机器人摆弧功能的亮点。可以在立向上焊接过程调节根部中心的前进距离和停顿时间（增加熔深），摆脱了机器人常规Z型、常规三角摆摆动没有熔深根部及假焊的工艺难题。

斜坡立向上焊接采用倾斜角功能

摆动方向与前进方向在垂直方向上的角度，即摆动方向上发生倾斜。若为35度立向上焊接工件，则摆弧倾斜角参数可以设置为35度，则工件左右两侧倾斜角设置则为+35度（前进中心线右侧为正角度）和-35度（前进中心线右侧为正角度）设置，即可实现焊缝呈水平状成型没有坠瘤现象出现。

接下来将由埃夫特焊接技术团队通过实操演练为大家讲解机器人立焊中不同工艺组合的参数设置，请大家扫描二维码进行观看。