大族机器人：用机器人技术助力pcb行业智造升级

pcb是电子产品之母，它是承载电子元器件并连接电路的桥梁，应用非常广泛，几乎所有电子设备都需要用到它。

随着新一代信息技术的不断突破，以车载adas、可穿戴设备、ar/vr元宇宙设备等领域为代表的新兴电子产品市场快速崛起，推动了中高端pcb需求的快速增长；与此同时，行业竞争加剧，pcb企业盈利空间不断压缩。当务之急，企业需要找到能够提高产能、缩短交期、加强品控、降低成本、提高管理水平，扩大盈利空间。

今年来，大族机器人深入走访了江西、珠海等地区pcb生产企业，发现产线上的机器人装备呈现出爆发式增长，一些新建厂房已经把机器人作为标配，作为衡量产线自动化的核心指标之一。那么，是哪些原因让工业机器人成了pcb厂竞相配置的“香饽饽”呢？

就加工对象来说，pcb板材规格比较复杂，除了2/4/6/8/12英寸标准尺寸，1250mm维度的大面积pcb板也越来越多了，还有各式各样的客制化需求，后者在pcb行业尤为多见，因此推动柔性生产改造，实现高效换产是pcb企业的共同诉求；

就生产过程来说，电镀、蚀刻、显影等加工工序弥漫酸碱化学气体，让机器人进入存在危险性的生产区域，是促进安全生产的必然要求；

我们还发现，在pcb板材产线上，大量存在上下料、板材搬运等高重复的应用场景，而这也是协作机器人应用的重点方向之一。当然，国产协作机器人也能够帮助企业控制制造成本。

针对pcb产线的这些特点，大族机器人的核心优势有哪些——

大族机器人源自大族激光，是在大族机器人研究院100多人的研发团队基础上孵化而成的国家高新技术企业和国家级专精特新小巨人企业，经过十余年的技术研发和经验积累，已经实现了协作机器人核心关键零部件的完全自主可控。此外，“我们也非常关注实际落地应用”，今年6月份大族机器人成为首批入围《深圳市智能机器人应用示范典型案例（第一批）》的协作机器人企业，跻身深圳市机器人领域“标杆企业”。作为国产协作机器人领域的中坚力量，大族机器人能从源头上帮助pcb企业控制产品的品质和成本。

目前，大族机器人已经形成以elfin系列机器人为基础，包括elfin-pro系列、elfin-ex系列、s系列及star系列复合机器人等，有效负载涵盖3-30kg，能够覆盖不同应用场景、满足不同客户需求的系列化产品体系。以elfin-pro系列协作机器人为例，它采用内走线布局设计，部署简单、没有线束干扰的麻烦，同时还实现了一体化末端力控（精度为0.5%fs、准度为2.0%fs）、一体化ai视觉，能够非常灵敏地应对不同规格的pcb板材。此外，s系列具备大负载能力，最大负载可达30kg；elfin系列性能全面，是工业应用的“多面手”。

在安全防护方面，大族机器人系列产品采用高刚性结构设计，并实现ip66量产、取得国家防爆认证（elfin-ex防爆系列），经过不同行业客户超过3年的实践验证，防护性能优异，能够有效地隔离外部酸碱气体，保证机械臂稳定运行。除此之外，大族机器人在重复定位精度(±0.02mm)、实时通讯频率(1000/5000hz)、洁净度(iso 5)、防抖动及平台开放等方面也具有明显的优势。

大族机器人拥有丰富的实战应用经验。大族机器人elfin系列协作机器人应用于pcb板生产产线，在不改变产线布局、不增加占地面积的情况下，代替人工完成pcb铜箔下料装箱工序，它能够有序抓取、放置防擦花隔板、pcb铜箔，整个过程稳定、精准，既能提升效率，也能避免人体汗渍等对pcb材料造成意外损坏。

随着全球电子信息产业持续发展，pcb行业的想象空间还将更大，国内pcb行业在全球市场占比也有望进一步提升。大族机器人将在“机器人+”应用行动方案的指引下，在贴合pcb行业需求和特点的同时，不断提升产品力，持续助力pcb行业智造升级。