在日常生活中,智能手机司空见惯,但它的生产并不容易,一台品质合格的智能手机有80多道工序、上千个高精密零部件,每一个生产环节都要求很高。以手机屏来说,它是智能手机的主要创新点之一,材质多样、尺寸复杂,有刘海屏、水滴屏、曲面屏等,利用激光切割机对手机屏进行切割作业,是当前3c电子行业厂家的主流做法,它的品质直接影响到手机良率和消费者体验。
一般存在以下作业痛点——
1、作为3c电子消费品,智能手机行业更新迭代快、产品型号复杂,会频繁进行产品切换、调试等操作,传统的自动化生产产线存在灵活性不足等弊端
2、高重复率、高强度的工作节奏,人工上料效率相对较低,也难以保证产品一致性
3、产线工人与激光切割机等设备共同作业,安全生产责任重,熟练工人相对难招
客户诉求
客户为智能手机等消费电子电器厂家提供高精密度零部件产品,现有的自动化生产产线,由激光切割机、伺服电机、视觉相机组成,其中每台激光切割机需要搭配1名产线工人,最终达到产品自动化生产的目的。客户导入协作机器人,对产线进行升级改造的主要诉求是,更好满足柔性化生产需求,降低产品换型、调试的操作难度和成本;此外,客户还希望协作机器人的部署占地空间合理,安全性、应用效能能够有质的提升。
解决方案
配合客户诉求,采用倒装的方式,将1台elfin e10协作机器人安装在一个天轨式第七轴上,巧妙地扩大elfin e10的工作范围,使之可以同时为正下方4台两两相对的激光切割机进行上下料作业。elfin e10协作机器人的重复定位精度高达±0.03mm,搭载末端视觉相机,可以实现取放产品的精准定位,完全满足激光切割机0.1mm左右的放料精度要求。
在实际生产应用中,大族机器人elfin e10易学易用,支持图形化编程、零力拖拽示教,大幅度降低操作者的专业要求,一个毫无协作机器人使用经验的工作人员,可以在1天以内快速掌握elfin e10的主要操作,上手门槛低。elfin e10兼容各种类型的末端执行器,切换灵活便捷,可以抓取各种型号尺寸的物料,让现场调试、产品切换不再需要进行繁杂的操作。
在人机协作安全性方面,大族机器人全系列产品采用业内先进的电磁式抱闸,具备刹车距离短、时长短等优势,检测到碰撞或遭遇突发断电、急停时,机器人能在毫秒级的时间内做出正确反应,原地锁死姿态,保证人员安全。
由于客户厂房布置紧凑,现有产线不支持大规模改造,协作机器人要在较小的工作空间内,丝毫不差地完成取料、上料和搬运等工序,这对协作机器人的灵活性提出了很高的要求。elfin e10有效负载重量为10kg,每个关节运动范围均可达到±360°,在狭小的空间里也能做到灵活自如,让末端到达更多、更高难度的位置。
效能验证
节省3/4的人力:原产线每台激光切割机,需要配备1名上料工人,现在1台elfin e10协作机器人可以给4台激光切割机上料,仅需1名产线工人定期加料即可,人力成本大幅降低。
提升智能化、柔性化生产能力:协作机器人凭借灵活、易用、高精准的优势,一方面降低了客户自动化生产难度,同时还进一步提升了产品良率。
在3c电子行业上下料场景中,大族机器人“手”“眼”并用,除了能够为手机屏激光切割机精准上料,还能广泛地应用在手机检测、电池贴胶、触摸屏贴合、后盖壳/电脑板上下料、电脑键盘打磨等生产环节。
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