随着汽车工业的发展，驾乘人员安全意识提升，安全法规的不断完善，汽车安全部件在汽车配件领域越来越重要。由于传统作业模式已无法满足快速增长的市场需求，华数机器人助力全球汽车安全系统顶尖制造商的供应链优化升级，建设汽车安全带牵引导管自动化生产线，实现生产全流程自动化。
企业痛点
配件种类多、标准不一致。
人工作业劳动强度大、用工成本高。
质量可靠性和生产效率满足不了需求。
生产线的数据查询、盘点困难，企业管理存在信息孤岛现象。
解决方案
该汽车安全带牵引导管自动化生产线，由40余台华数机器人打造，包含打头模块集成组线、折弯自动化产线、冲切模块集成组线、气流管产线、倍速链物流输送系统、产线视觉检测、视觉检测站、产线信息化等典型复杂应用场景。
由打头模块化生产线完成打头工艺，每个打头模块化单元站通过四轴机器人sr6600传递物料，最终放置在产线工作站的载料盘上。
载料盘经过倍速链输送系统自动分配到对应的弯管工作站，由六轴机器人br610抓取打头后的半成品到弯管机进行弯管，完成弯管后再次放置于载料盘，载料盘经过倍速链自动分配到冲切工作站。
由四轴机器人md410抓取弯管后的半成品放入冲切模块化生产线，通过多台冲切单元站完成冲切工艺。由四轴机器人sr3400传递物料，最终经过视觉检验，实现合格品打标，次品分离。
优势特点
01
多种规格产品混线生产
通过总控及rfid技术识别，对不同产品混线生产进行智能排产，可快速切换不同产品生产，实现了生产柔性化。
02
柔性化灵活组合生产线
模块化单元站组线生产可以任意拼装、柔性化组合成新的生产线。适用于不同品种、不同工艺、新产品开发等，有效提高设备利用率，解决了旧生产线专机专用的瓶颈问题。
03
机器人对专机一对二生产
专机设备的弯管时间长，生产效率低。本条生产线实现机器人对专机的一对二生产供料、取料、送料、取弯管、放置中转站、变化姿态取料、再放到载料盘等工序，功能完善齐全。
04
视觉检测
针对产品检验需求，华数机器人开发了一套平面视觉系统。通过多套光学系统，多视角进行检测，解决了人工检测精度低、产能不足、重复劳动强度大的难题。
05
产线信息化
通过信息化手段对生产线进行数字化管控，完成生产信息采集、设备监控、数字孪生等模块。实时监控每道工序生产状态，分析统计设备生产效率、产能、故障率等数据，实现产品全工序工艺信息的溯源和精益管理。
(来源：hsr华数机器人)
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