产品详情
CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器
机械参数
电气参数
最大转速
6000转/分
工作电压
10-30Vdc (5Vdc可定制)
主轴负载
轴向40N,径向100N
消耗电流
< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击
1000m/s²(6ms),等于100g
输出信号
CAN 2.0B协议
抗振动
200m/s²(10-2000Hz),等于20g
线性分辨率
1/262144FS
允许轴向窜动
±1.5mm
IP等级
IP65或IP68
允许径向跳动
±0.2mm
定位精度
0.01º
外形结构
60mm外径,实心轴,中空轴套
工作温度
-40℃~85℃
连接形
8芯屏蔽电缆或航空插头
储存温度
-40℃~100℃
接线图:
功能 |
Vcc |
GND |
CAN H |
CAN L |
置位 |
设置线 |
屏蔽 |
颜色 |
棕色 |
白色 |
绿色 |
黄色 |
灰色 |
蓝 |
网(粗红色) |
注:1、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)
地址 | 波特率 | 工作模式 | 帧格式 | 方向 | 分辨率 | 置为值 | 传输周期 |
182 | 125k | 异步模式 | 扩展帧 | 顺时针 | 262144 | 1 | 16ms |
机械尺寸图:
夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选
夹紧法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 6mm轴径 10mm轴长 轴向出线可选
通孔轴套法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 8-15mm孔径可选
编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K.
1、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182
ID DATA
182 22 00 30 00 82 01 00 00
编码器回:
ID DATA
182 23 00 30 00 82 01 00 00
设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。
2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,
ID DATA
182 22 01 30 00 03 00 00 00
编码器回:
ID DATA
182 23 01 30 00 03 00 00 00
08 |
10K |
03 |
250K |
07 |
20K |
02 |
500K |
06 |
50K |
01 |
800K |
05 |
100K |
00 |
1000K |
04 |
125K |
|
|
3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08
ID DATA
182 22 02 30 00 08 00 00 00
08 |
异步模式 |
09 |
同步模式 |
编码器回:ID DATA
182 23 02 30 00 08 00 00 00
4、修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧
ID DATA
182 22 03 30 00 00 00 00 00
00 |
标准帧 |
04 |
扩展帧 |
编码器回:ID DATA
182 23 03 30 00 00 00 00 00
修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加
ID DATA
182 22 00 60 00 04 00 00 00
04 |
顺时针 |
05 |
逆时针 |
编码器回:ID DATA
182 23 00 60 00 04 00 00 00
5、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率262144
ID DATA
182 22 01 60 00 00 00 04 00
编码器回:ID DATA
182 23 01 60 00 00 00 04 00
6、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1
ID DATA
182 22 03 60 00 01 00 00 00
编码器回:ID DATA
182 23 03 60 00 01 00 00 00
7、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16ms
ID DATA
182 22 17 10 00 10 00 00 00
编码器回:ID DATA
182 23 17 10 00 10 00 00 00
8、编码器置位报文如下:
ID DATA
182 22 06 00 00 00 00 00 00
编码器回:ID DATA
182 23 06 00 00 00 00 00 00
9、编码器读取参数报文如下:ID固定是601
ID DATA
601 22 18 20 00 00 00 00 00
编码器回:ID DATA
182 00 02 00 00 00 10 00 00
地址 + 分辨率4个字节 + 置位值4个字节
182 04 05 08 00 32 00 00 00
地址 + 波特率 + 方向 + 主/被动模式 + 帧格式 + 输出时间
发送成功 |
601 |
DATA |
STANDARD |
8 |
22 18 20 00 00 00 00 00 |
16 |
接收 |
182 |
DATA |
STANDARD |
8 |
00 02 00 00 00 10 00 00 |
16 |
接收 |
182 |
DATA |
STANDARD |
8 |
04 05 08 00 32 00 00 00 |
16 |
10、编码器读数据报文如下:
ID DATA
182 00 00 00 00 00 00 00 00