产品详情
SSI单圈18位绝对值+增量脉冲信号双输出编码器
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机械参数 |
电气参数 |
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最大转速 |
6000转/分 |
工作电压 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主轴负载 |
轴向40N，径向100N |
消耗电流 |
< 50mA (24Vdc)空载 |
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抗冲击 |
1000m/s²(6ms),等于100g |
输出信号 |
SSI格雷码，二进制码，较高可设500KHz |
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抗振动 |
200m/s²(10-2000Hz),等于20g |
线性分辨率 |
1/262144FS |
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允许轴向窜动 |
±1.5mm |
IP等级 |
IP65或IP68 |
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允许径向跳动 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01º |
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外形结构 |
60mm外径，实心轴，通孔轴 |
工作温度 |
-40℃~85℃ |
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连接形式 |
16芯屏蔽电缆或航空插头 |
储存温度 |
-40℃~85℃ |
接线图：
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功能 |
Vcc |
GND |
CLOCK+ |
CLOCK- |
DATA+ |
DATA- |
DIR |
MID P |
A |
B |
/A |
/B |
屏蔽 |
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颜色 |
红色 |
白红 |
绿色 |
白绿 |
黑色 |
白黑 |
蓝色a |
白蓝b |
黄色 |
白黄 |
紫色 |
白紫 |
网(粗红色） |
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a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。 c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出； |
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a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。
c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
脉冲信号输出特性：
输出相位：
机械尺寸图：
夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选
夹紧法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长 轴向出线可选
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 6mm轴径 10mm轴长 轴向出线可选
通孔轴套法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
60mm外径 8-15mm孔径可选
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。
注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的使用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水，IP69可选购。
* 编码器轴与机械连接应选用使用的柔性联轴器，推荐使用我司使用联轴器。
