主营产品：上海谐波减速机|哈默纳科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | HarmonicDrive | 型号 | SHG-25-120- |
| 类型 | 谐波减速器 | 载荷状态 | 中等冲击载荷 |
| 传动比级数 | 单级 | 轴的相对位置 | 卧式减速器 |
| 传动布置形式 | 同轴式 | 加工定制 | 是 |
| 样品或现货 | 现货 | 齿面硬度 | 软齿面 |
| 布局形式 | 三环式 | 用途 | 减速机 |
| 输入转速 | 1450rpm | 额定功率 | 360kw |
| 输出转速范围 | 50rpm | 许用扭矩 | 691N.m |
| 使用范围 | 矿产 | 减速比 | 342 |
| 产地 | 日本 | ||
光刻包括两种基本的工艺类型：负性光刻和正性光刻。harmonic旋转伺服谐波SHG-25-120-2UJ负性光刻把与掩模版上图形相反的图形复制到硅片表面。正性光刻把与掩模版上相同的图形复制到硅片上。这两种基本工艺的主要区别在于所用光刻胶的种类不同。光刻工艺过程包括8个基本步骤：气相成底模、旋转涂胶、软烘、对准和曝光、曝光后烘培harmonic旋转伺服谐波SHG-25-120-2UJ、显影、坚膜烘培、显影检查。
如图2.15所示，由硅片传送系统将光刻工艺的基本设备串接在一起组成自动硅片光刻工艺加工系统，实现硅片的自动化光刻加工。在光刻的基本工艺中对准和曝光是最为关键的工艺。对准和曝光通常在曝光harmonic旋转伺服谐波SHG-25-120-2UJ机（通常也被称作光刻机）上完成，
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