产品详情
KUKA全新配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
品牌: KUKA 库卡
产地：德国
型号：136893 KUKA库卡机器人 配件 伺服电机 MG_360_180_30_S0 维修销售
用途：库卡 工业机器人 使用
保修：一年
KUKA全新配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
欲进一步了解更多合作细节，及配件信息，请致电或访问北京川瑞智能科技有限公司网站！！！
货号：136893
KUKA型号：MG_360_180_30_S0
轴：光滑轴
此伺服电机适用于KSP40，KSP64伺服驱动器。
136893库卡机器人伺服电机技术参数：
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Servo drive module伺服驱动模块 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Static torque静态扭矩 （Nm） |
26.5Nm |
36Nm |
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Standstill current （A） |
19.5A |
26A |
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Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） |
1.38Nm/A |
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Rated Speed额定速度（rpm） |
3000rpm |
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Rated torque额定扭矩（Nm） |
22Nm |
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Rated power额定功率（kW） |
6.9kW |
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Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 |
134kg x cm2 |
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Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm |
48Nm |
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Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm |
72Nm |
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Maximum braking energy 极限制动能量（J） |
7650J |
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Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） |
560V |
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Weight重量 kg |
35kg |
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Protection Rating防护等级 |
IP64 |
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Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 |
4 |
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不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 |
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伺服电机设计损伤阈值
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Servo drive module伺服驱动模块 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Maximum current 允许极限电流A |
40A |
64A |
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Break speed 拐点转速 |
2700rpm |
2150rpm |
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Acceleration torque to break speed |
48Nm |
72Nm |
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Maximum speed 极限转速 |
4000rpm |
4000rpm |
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Maximum torque at maximum speed 极限转速下极限扭矩 |
34Nm |
24Nm |
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Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 |
241Nm |
241Nm |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
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VelGain.PTP |
0.0030 … 0.1000 |
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VelGain.CP |
0.0030 … 0.1000 |
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PosGain.PTP |
20 … 90 |
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PosGain.CP |
20 … 90 |
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VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
|
VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
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Dimension尺寸 |
Involute带渐开键齿轴 |
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l |
285mm |
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a |
190mm |
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z |
180mm |
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b |
215mm |
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w |
W32x 0.8 x 30 x 38 x 7h |
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v |
50mm |
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wl |
76.5mm |
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zl |
4mm |
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c |
14mm |
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Connector size |
1.5” |
136893库卡机器人伺服电机尺寸图
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供12个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保证设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。
对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
KUKA全新配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
