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谐波减速器LHSG-II系列为高扭矩型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS系列减速器相同，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为中空翻边标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
谐波减速器LHS-IV系列的柔轮为中空翻边标准筒结构，内置精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
谐波减速器LHS-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
谐波减速器LHS-II系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
谐波减速器LCSG-II系列(整机型)系列为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为杯型标准筒结构，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，内置精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
谐波减速机LCSG-I系列(整机型)为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为杯型标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
谐波减速器LHS-IV系列的柔轮为中空翻边标准筒结构，内置精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
谐波减速器LHS-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
谐波减速器LHS-II系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
谐波减速器LCSG-II系列(整机型)系列为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为杯型标准筒结构，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，内置精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
谐波减速机LCSG-I系列(整机型)为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为杯型标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
