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SHA25A-11SG-B09B100-10哈默纳科伺服减速传动
同时接触的齿数多，这个特性和两齿轮都是SHA25A-11SG-B09B100-10哈默纳科伺服减速传动磨齿的这一点结合起来，使它能有的传递运动的精度。当小轮低于中心并在右方时，大轮是右旋的，小轮则是左旋的;当小轮高于中心并在右方时，大轮是左旋的，小轮则是右旋的。在这两种情况下，小轮螺旋角都比大轮的大，其数值则按偏置距而定。
齿轮副的形状和大小常常受到邻近机械零件，特别是轴、轴承和壳体的很大影响。有时，一种形状比另一种形状更为适合于给定的空间位置和使用条件。SHA25A-11SG-B09B100-10哈默纳科伺服减速传动因此，可以应用两种不同类的HRH 。
锥面轮型:小轮和大轮与一般的准双曲面齿轮副一样是锥面的。选定大轮齿坯的锥度以后，小轮齿坯锥度的计算必须保证沿齿面有相同的啮合深度，面这个深度则依偏置距的大小而定。锥面轮型的设计可以使小轮后端的轴径较大。
平面轮型:平面轮型齿轮副对于下述情况特别合适，即小轮的轴要经小轮本身穿到一个装在壳体内的轴承或其它机构中。轮坯的几何形状非常简单，SHA25A-11SG-B09B100-10哈默纳科伺服减速传动小轮是圆柱体的一部分，大轮的齿顶面与节面是平面。
大型齿轮副用在运动精度和装配刚度是首要考虑因素的场合。4.5英寸的偏置距对于外径为31英寸大轮所允许的偏置距来说是偏小的，可是它已经大得既能有实用尺寸的小轮，又能有足够的空间把轴跨装在轴承上。
