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上海巨梵环保工程有限公司管道检测机器人主要功能特点1）全部视频检测管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统；2）图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；3）数控辅助照明系统管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；4）防倾覆设计内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；5）安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
雨污分流改造工程实施难度，具有实施范围广、施工作业面狭小、地下管线复杂、交通组织困难、施工难度高等困难。为了加快工程施工进度，成立了市城区雨污分流工程领导小组，下设雨污分流领导小组办公室，负责工程具体组织实施工作;实行市领导联系推进制度，每月召开一次专题调度会议，协调解决工程推进中遇到的各类问题，全力保障雨污分流工程施工。
施工过程中，雨污分流领导小组办公室着力加强地下管线交底工作，各作业面开工前，积极组织各管线单位进行现场管线指认，明确各类管线位置，提前采取保护措施，有效解决老旧管线定位难题，提高机械作业效率;会同交警部门，优化施工交通导行方案，采取分散、分段施工方式，增加施工点位，设置施工围挡，保证施工必需的作业面，全力保障城市交通安全畅通;要求施工方与社区和物业公司进行对接，优化施工组织，并加强现场检查、监管，及时协调处理现场问题，尽可能减少施工对小区居民生活的影响。
服务区域：闵行、徐汇、浦东、宝山、松江、普陀、嘉定、长宁、黄浦、闸北、杨浦、青浦、虹口、静安、奉贤、南汇、卢湾、金山、崇明、上海周边江浙沪以及各地区均可提供管道工程漏水检测修复维修服务。
