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这个用于井下管道检测的机器人身形长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人最核心的部位是只“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度无死角录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。
管道机器人与人工检查比较，不仅提升了工作效率，而且为工人提供了安危保障。这种机器人平时被用于验收新铺的井下管道、检查老化的井下管道，为今年雨季汛期到来前的井下管道检查工作带来便利，也为今后市政井下官网的维护提供了有力支持。
上海巨梵环保工程有限公司从事高压清洗疏通水务排水管道、化粪池清理、水务排水管道清淤保养、市政水务排水箱涵清淤保养、管道改造铺设安装。配备了大型管道高压清洗车，管道疏通机、真空吸污车、墙体开孔器以及大型的配套设施和一批技术精湛、吃苦耐劳的员工。
服务区域：闵行、徐汇、浦东、宝山、松江、普陀、嘉定、长宁、黄浦、闸北、杨浦、青浦、虹口、静安、奉贤、南汇、卢湾、金山、崇明、上海周边江浙沪以及其它地区均可提供管道工程漏水检测修复维修服务。
