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杯型自定心组合型
GSK-CS-II型杯型组合型谐波减速器：输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接；一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
结构创新技术
独特齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。
工艺创新技术
独特表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高100%，接触疲劳寿命提高100%，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。
独特热处理工艺
采用高纯度进口材料，独特的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。
东莞市国森科精密工业有限公司是一家专注于谐波减速器、谐波减速机、机器人齿轮传动减速器、中空旋转平台等高精密传动类产品设计、研发、生产、销售于一体的专业厂家。详细性能参数请参考www.gskdrive.com,联系 137-6319-6655（何先生）
