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长距离全地形高清管道机器人
X5-HR-W全地形管道机器人适应管径范围为800-3000mm，检测距离可达2000m，适合有水的环境下使用，是一款大型长距离排水管道设计的产品。其最显著的特点是单次检测距离长，检测环境为有水管道或箱涵，解决了传统管道检测机器人无法检测长距离有水管道的问题。
管网检测特殊场景：
1、管道底部1/ 3 淤泥堆积情况下，轮式（履带式）机器人无法前行检测；
2、河道水面漂浮物泛滥，检测船的动力桨很容易绞进异物，导致抛锚；
3、管道内空气质量差，有毒有害气体多，并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。当遇到以上复杂管网情形，现有的管网检测机器人无法进入管道作业时，面对这种情况该怎么办呢？
所以对于这种情况，中仪研发了一款管网检测全地形机器人，相对于传统的轮式（履带式）检测机器人的构造，全地形管网检测机器人可在没做任何预处理的情况下直接进入管道，具有轻便、灵活、快速、高效的检测能力。
长距离全地形高清管道机器人技术参数
1. 防护：IP68，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2. 工作温度：-10℃~50℃；
3. 适用管径：800~3000mm；
4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道及适应中高水位。
5. 材料：不锈钢、铝（经防腐处理）；
6. 离合：电动离合；
7. 驱动：双90W直流电机，螺旋式推进器，最高速0.4m/s；
8. 照明光源：前向6颗10W，后向1颗10W高亮聚光LED照明灯，所有光源亮度连续可调；
9. 后视镜头：用于爬行器回收期间观察线缆回收情况。
10. 尺寸：长*宽*高 840mm*560mm*370mm；
11. 重量：24kg
12. 传感器：搭载管线定位探棒、二维激光扫描，可选搭声纳。
13. 电池：标配2颗，一颗可以使用4小时以上。
管道机器人：http://www.zy-cam.com/detective/4084.jhtml
