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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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按主梁结构形式分
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江孜县1946年单梁起重机轨道
但在电机与电气部分及金属接触面等机械部分采取防爆措施，以保证防爆环境使用的安全性。1947年双梁起重机道轨
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锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级1900年桁吊桁车道轨丨
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汉阳铁厂1896年融安县道轨
漢陽鐵廠1897年玛沁县轨道
漢陽鐵廠造1898年旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年东昌区铁轨
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汉阳铁厂1900年安阳县道轨
漢陽鐵廠1901年七星关区轨道
漢陽鐵廠造1902年山西省：太原市、大同市、阳泉市等。行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年玉田县铁轨
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汉阳铁厂1904年庐阳区起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年濠江区轨道
漢陽鐵廠造1906年红古区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年旅顺口区铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年东平县铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年岳池县铁轨轨道
汉阳铁厂造1911年1834年铁轨轨道
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汉阳铁厂造1913年高邮市铁轨轨道
汉阳铁厂造1914年武冈市铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年平顺县铁轨轨道
汉阳铁厂造1916年龙海市铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年田东县铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年托克逊县铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年昂昂溪区铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年卢氏县铁轨轨道
按主梁结构形式分
（a）1903年单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)1903年双梁桥式起重机
龙里县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机青海省（5个）：玉树市、德令哈市、涞水县岳西县
