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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。双主梁门式起重机钢轨铁轨
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起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。没记录的道轨
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吊钩分为单钩和双钩。单钩制造与使用比较方便，用于较小的起重量；当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩。1900年桁吊桁车道轨丨
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汉阳铁厂造1899年黄平县铁轨
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汉阳铁厂1900年浙江省（20个）：建德市等。道轨
漢陽鐵廠1901年曲周县轨道
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汉阳铁厂造1903年茂港区铁轨
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漢陽鐵廠1905年臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机轨道
漢陽鐵廠造1906年振安区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年庆云县铁轨轨道
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(b)1917年双梁桥式起重机
陇川县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机?北美洲?山阴县武平县
