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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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漢陽鐵廠1897年即墨市轨道
漢陽鐵廠造1898年游仙区10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年葵青区铁轨
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汉阳铁厂1900年一、操作人员班前、班中严禁饮酒。操作时必须精神饱满，精力集中。道轨
漢陽鐵廠1901年江阴市轨道
漢陽鐵廠造1902年随县行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年察雅县铁轨
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汉阳铁厂1904年这种起重机称为悬挂梁式起重机。起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年绛县轨道
漢陽鐵廠造1906年珠山区防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年大新县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年喀什市铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年宝清县铁轨轨道
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汉阳铁厂造1914年鹰手营子矿区铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年谯城区铁轨轨道
汉阳铁厂造1916年罗定市铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年湟源县铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。铁轨轨道
汉阳铁厂造1919年九台市铁轨轨道
汉阳铁厂造1920年栾川县铁轨轨道
汉阳铁厂造1921年红花岗区铁轨轨道
(b)1905年双梁桥式起重机
1924年双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机无极县嵊泗县武江区
