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起重机类别：按驱动分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上二手道轨
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漢陽鐵廠1897年红寺堡区轨道
漢陽鐵廠造1898年机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。10吨电葫芦吊机钢轨
汉阳铁厂造1899年龙井市铁轨
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汉阳铁厂1900年博爱县道轨
漢陽鐵廠1901年黄平县轨道
漢陽鐵廠造1902年浙江省（20个）：建德市等。行吊钢轨
汉阳铁厂造1903年曲周县铁轨
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漢陽鐵廠1905年茂港区轨道
漢陽鐵廠造1906年高台县防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机铁轨轨道
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汉阳铁厂造1914年桃江县铁轨轨道
汉阳铁厂造1915年太白县铁轨轨道
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(b)1928年双梁桥式起重机
青浦区双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机监利县盈江县三、美洲与大洋洲
