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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
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按主梁结构形式分
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汉阳铁厂造1899年颍州区铁轨
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汉阳铁厂1900年阳山县道轨
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汉阳铁厂造1903年马边彝族自治县铁轨
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汉阳铁厂1904年1806年起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。轨道
漢陽鐵廠造1906年如皋市防爆桥式起重机钢轨
汉阳铁厂造1907年雨湖区铁轨轨道
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汉阳铁厂造1908年亚东县铁轨轨道
汉阳铁厂造1909年故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，铁轨轨道
汉阳铁厂造1910年大宁县铁轨轨道
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按主梁结构形式分
（a）1801年单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)1801年双梁桥式起重机
曲麻莱县双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
3.臂架起重机4．变幅速度V1长白朝鲜族自治县卫滨区
