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制动钳与前叉导向柱固定在一起，是制动装置的固定部分。液压制动盘与车轮固定在一起，随车轮旋转。当握紧制动手把时，推动活塞移动，由于制动液的不可压缩性，活塞推动总泵内的油液沿软管流入分泵的油缸内，推动活塞与摩擦片从两边制动盘，产生很大的摩擦阻力，迫使车轮停止转动，以达到减速或停车的目的。放松制动手把，总泵内的回位弹簧将柱塞推回原位，油路中的压力迅速降低，油缸带动摩擦片恢复原位，从而解除制动。
摩托车采用盘式液压制动器，一般为前盘式、后鼓式，或前大盘式、后小盘式，或前双盘、后单盘式的配制。制动器的类型很多，常用的有块式、带式和盘式三种。按其工作状态，可分为常闭式和常开式两种。机械不运转时抱闸、机械运转时松闸的制动器，称为常闭式制动器。经常处于松闸状态，只有在需要时通过操纵系统加以外力才抱闸的制动器，称为常开式制动器。常闭式制动器一般由弹簧产生抱闸力，由专门的松闸器松闸，常开式制动器由人力、液压或气力等产生抱闸力，当外力停止作用，制动器就在重力或弹簧作用下松闸。
为了保证安全，起重机的起升机构和变幅机构，必须使用常闭式制动器，轮式车辆的运行机构和臂架具有大幅度的旋转机构，可采用常开式制动器，其优点是制动力可以调节，制动平衡。
所有的制动器其制动作用都是依靠摩擦力来实现的，改变摩擦力的大小，就可得到所需要的制动力矩。
起重机上所有的运行机构、旋转机构都应装有制动器，而且当一台原动机驱动几个机构运动时，每个机构都应有单独的制动器。这样，才能充分保证安全工作。 桥门式起重机运行机构可操纵液压制动器研制时，进行了严格的实验室检测和现场运行试验。
