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隧道工程型钢弯弧机 
冷弯机构成：首先它是由六大部分组成，分别是冷弯系统、液压系统、电气控制系统、机械传动、底座和辅助系统。工作原理是：当它开始工作的的时候，先由辅助系统的门式托架放在两个主动滚轮的中间，然后会启动液压系统，并让液压缸去推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢，等到达到理想的弧度的时候，可以关闭液压系统了，开始启动机械传动的系统，让主动滚轮去转动并且去依赖摩擦生力来带动型钢的稳定慢速的前进，冷弯作业这样被连续实现了。等到结束的时候，先关闭了机械传动，并启动液压系统，让液压缸回到原先状态。并再将冷弯型钢放在辅助系统的门式托架的上面可以了。这种工作原理，简单操作，带来了很大的方便。
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工字钢弯拱机设备WGJ-300型工字钢冷弯机主要技术参数：
产品型号 WGJ300
总功率 15Kw
电压 380V
液压压力 25Mpa
油缸推进速度 1-13mm/s
主驱动轮转速 7r/min
重量 2000kg
外型尺寸（长×宽×高） 2.7m×1.5m×1.5m
底部高度25cm 六大龙门架
”作为全球首款真正完成人机协作的双臂机械人，yumi?可以充沛满足花费电子产品和浩大行业小件装配的需求，其轻量化、软性资料包裹的双臂设计和创新的力感应技巧确保人类同事的平安。在演讲中，顾博士分享了abb机械人yumi?若何在花费中与工人协同任务的出色案例，及其为中小型企业发明的宏大年夜贸易价值。
工字钢弯拱机操作流程为：
1、将所需冷弯加工的型钢由辅助的门式托架推两滚轮之间；
2、启动液压使液压缸推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢；
3、达到设计所需弧度时关闭液压，启动机械传动，使滚轮转动并依靠力带动型钢平稳前行，从而实现连续冷弯作业；
4、冷弯结束时，关闭机械传动的同时，启动液压 。将冷弯型钢放置在辅助的门式托架上。
