产品详情
KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
货号：127727
KUKA型号：MG_60_110_30_S0
轴：光滑轴
此伺服电机适用于KSPsr12，KSP20，KSP40，KSP64伺服驱动器。
127727库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo
drive module伺服驱动模块
KSPsr 12
KSP 20
KSP 40
KSP 64
Static
torque静态扭矩 （Nm）
5.3Nm
6Nm
6Nm
6Nm
Standstill current （A）
4.0A
4.5A
4.5A
4.5A
Torque
constant(KT0)扭矩常数（Nm/A）
1.33Nm/A
Rated Speed额定速度（rpm）
1800rpm
2500rpm
2500rpm
2500rpm
Rated torque额定扭矩（Nm）
4.8Nm
4.9Nm
4.9Nm
4.9Nm
Rated
power额定功率（kW）
0.9kW
1.3kW
1.3kW
1.3kW
Moment
of inertia (drive shaft)
驱动轴转动惯量，惯性矩
9.1kg xcm2
Brake
holding torque (120 °C)
抱闸的制动力矩（120°C）Nm
5Nm
Dyn.
braking torque (20 °C)
抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm
11Nm
Maximum
braking energy
极限制动能量（J）
845J
Intermediate
circuit voltage
中间电路电压（V）
325V
560V
560V
560V
Weight重量 kg
8.1kg
Protection
Rating防护等级
IP64
Number
of resolver pole
Pairs 分解器极的对数
4
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。
设计的损伤阈值
Servo
drive module伺服驱动模块
KSPsr 12
KSP 20
KSP 40
KSP 64
Maximum
current 允许极限电流A
11.5A
14A
Break
speed拐点转速
1450rpm
1950rpm
Acceleration
torque to break speed
12.7Nm
14.2Nm
Maximum
speed极限转速
2500rpm
4500rpm
Maximum
torque at maximum speed极限转速下的扭矩
8.7Nm
0Nm
Maximum
possible Emergency Stop torque急停下的极限扭矩
27Nm
27Nm
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用。
|
VelGain.PTP |
0.0010 … 0.0160 |
|
VelGain.CP |
0.0010 … 0.0160 |
|
PosGain.PTP |
20 … 90 |
|
PosGain.CP |
20 … 90 |
|
VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
|
VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension尺寸
Smooth光滑轴
l
185mm
a
126mm
z
110mm
b
130mm
w
19k6
v
-
wl
40mm
zl
3.5mm
c
10mm
Connector
size
1”
127727库卡伺服电机外观图
服务优势：
1．团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供12个月保修期；
4．提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，设备正常运行；
6．提供地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套的检测设备。
提供服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品收取费)。
提供上门取件及维修后送货服务。
对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
