产品详情
西门子模块6ES7416-2FP07-OABO。西门子S7-400是SIMATIC控制器家族中功能强大的PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400PLC是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。过程信号在程序扫描前进行读/写操作,以便在周期程序扫描期间,为CPU提供一致的过程信号映像。 然后,在程序扫描期间当寻址地址区“输入”(I)和“输出”(O)时,CPU 并不直接访问信号模块,而是寻址输入和输出映像所在的CPU的内部存储区。
西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,上海启水自动化科技有限公司:
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6ES7417-4XT05-OABO
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6ES7412-2EKO7-OABO
6ES7412-2XKO7-OABO
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6ES7412-2XJO5-OABO
6ES7414-2XLO7-OABO
6ES7414-3EMO7-OABO
6ES7414-3XMO7-OABO
6ES7414-2XKO5-OABO
6ES7414-3XMO5-OABO
6ES7414-3EMO5-OABO
6ES7416-2XPO7-OABO
6ES7416-3ESO7-OABO
6ES7416-3XSO7-OABO
6ES7416-2XNO5-OABO
6ES7416-3XRO5-OABO
6ES7416-3ERO5-OABO
6ES7417-4XTO7-OABO
6ES7417-4XTO5-OABO
西门子模块6ES7416-2FP07-OABO 西门子S7-400PLC 产品简介:
循环时间计算:
一般应注意用户程序的周期时间会因以下因素而增加:
时间驱动的中断处理
硬件中断处理
诊断和错误处理
通过内部连接到自动化系统的 MPI、PROFIBUS-DP 接口、PROFINET 接口和 CP 通信
(例如,以太网、PROFIBUS DP);包括在通信负载中
特殊功能,如变量或块状态的控制和监视
传送和删除块,压缩用户程序存储空间
内部存储器测试
过程映像更新的传送时间的计算方法如下:
+ 中央机架部分(从下表的 A 行开始)
+ 具有本地连接的扩展机架部分(从 B 行开始)
+ 具有远程连接的扩展机架部分(从 C 行开始)
+ 通过集成 DP 接口的部分(从 D 行开始)
+ 通过外部 DP 接口的部分(从 D2 行开始)
+ 通过集成 DP 接口的一致性数据部分(从 E1 行开始)
+ 通过外部 DP 接口的一致性数据部分(从 E2 行开始)
+ 通过集成 PN/IO 接口的部分(从 F1 行开始)
+ 通过外部 PN/IO 接口的部分(从 F2 行开始)
+ 通过集成 PN-IO 接口的一致性数据部分(从 G1 行开始)
+ 通过外部 PN-IO 接口的一致性数据部分(从 G2 行开始)
过程映像传送时间部分:
|
CPU 的时间片 |
CPU 412 |
CPU 412 PN |
CPU 414 |
CPU 414 PN/DP |
CPU 416 |
CPU 416 PN/DP |
CPU 417 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
C |
基本负载 |
9 µs |
7 µs |
7 µs |
5 µs |
5 µs |
1 µs |
1 µs |
O |
中央机架中的每个字节 |
1.9 µs |
1.9 µs |
1.8 µs |
1.8 µs |
1.75 µs |
1.75 µs |
1.7 µs |
B |
具有本地连接的扩展机架中的每个字节 |
5.6 µs |
5.6 µs |
5.5 µs |
5.5 µs |
5.4 µs |
5.4 µs |
5.3 µs |
C |
具有远程连接的扩展机架中的每个字节 *) |
11 µs |
11 µs |
11 µs |
11 µs |
11 µs |
11 µs |
11 µs |
D1 |
集成 DP 接口的 DP 区域中的每个字节、字或双字 |
0.75 µs |
0.3 µs |
0.5 µs |
0.2 µs |
0.45 µs |
0.15 µs |
0.1 µs |
D2 |
外部 DP 接口的 DP 区域中的每个字 (CP 443-5 ) **) |
5.1 µs |
5.1 µs |
4.8 µs |
4.8 µs |
4.5 µs |
4.5 µs |
4.4 µs |
E1 |
集成 DP 接口每个具有 32 个字节一致性数据的模块 |
25.6 µs |
25.6 µs |
14.4 µs |
14.4 µs |
9.6 µs |
9.6 µs |
6.4 µs |
E2 |
外部 DP 接口每个具有 32 个字节一致性数据的模块 (CP 443-5) |
122 µs |
122 µs |
108 µs |
108 µs |
96 µs |
96 µs |
90 µs |
F1 |
集成 DP 接口的 PN-IO 区域中的每个字节、字或双字 |
- |
3.7 µs |
- |
2.6 µs |
- |
2.4 µs |
- |
F2 |
外部接口的 PN/IO 区域中的每个字 (CP 443-1) **) |
5.1 µs |
5.1 µs |
4.8 µs |
4.8 µs |
4.5 µs |
4.5 µs |
4.4 µs |
G1 |
集成 PN-IO 接口每个具有 32 个字节一致性数据的子模块 |
- |
22 µs |
- |
16 µs |
- |
13 µs |
- |
G2 |
外部 PN-IO 接口每个具有 32 个字节一致性数据的子模块 (CP 443-1) |
122 µs |
122 µs |
108 µs |
108 µ |
96 µs |
96 µs |
90 µs |
存储卡和 CPU 上的集成存储区一起构成了 CPU 的装载存储器。运行期间,装载存储器包含完整的用户程序,包括用来反编译用户程序的注释、符号和其它信息以及所有模块参数。
存储卡上存储的内容
以下数据可存储到存储卡上:
用户程序,即,块(OB、FB、FC、DB)和系统数据
决定 CPU 行为的参数
决定 I/O 模块行为的参数。
相应存储卡上的全套项目文件。
序列号
自产品版本 5 起,所有存储卡均具有一个序列号。该序列号列在 SSL 子列表 W#16#xy1C 的索引 8 中。可使用 SFC 51“RDSYSST”读取该子列表。
在用户程序中读取序列号时可确定以下内容:仅当将特定存储卡插入 CPU 后才能执行用户程序。这可以防止对用户程序进行未经授权的复制操作。
使用S7-400时,将不在扫描周期检查点处理通讯作业,而是在程序周期的固定时间片进行。
在系统中,通常可一致处理字节、字和双字数据格式,即不能中断1个字节、1个字(= 2个字节)或1个双字(= 4个字节)的传送或处理。
如果在用户程序中调用仅成对使用(如 SFB 12“BSEND”和 SFB 13“BRCV”)并且共享对数据的访问的通讯块(如 SFB^12“BSEND”),则它们对此数据区的访问可达成一致,例如使用“DONE”参数。 因此可在用户程序中确保通过通讯块本地传输的通讯区的数据一致性。
由于目标设备的用户程序中不需要任何块,因此 S7 通讯功能(如 SFB 14“GET”、SFB 15 “PUT”)的响应不同。 这种情况下,在编程阶段应首先考虑一致性数据的大小。
操作系统的通讯功能以固定域长度访问CPU的工作存储器。 该域大小是一个可变长度,为462个字节。
使用 SFC 14“DPRD_DAT”从 DP 标准从站/IO 设备中一致读取数据
使用SFC14“DPRD_DAT”(读取DP标准从站的一致性数据),可一致读取DP标准从站的数据。
如果在数据传输期间未出错,则读取的数据会输入到由 RECORD 定义的目标区中。
目标区必须与通过STEP 7为所选模块组态的区域的长度相同。
调用 SFC14 只能访问组态的起始地址的一个模块/DP ID 的数据。
有关SFC14的信息,请参见相应的在线帮助和系统功能和标准功能手册
使用 SFC 15“DPWR_DAT”向 DP 标准从站/IO 设备中一致写入数据
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(向 DP 标准从站写入一致性数据),可向在 RECORD 中寻址的 DP 标准从站或 IO 设备一致写入数据。
源区必须与通过STEP 7为所选模块组态的区域的长度相同。
传输到DP从站的一致性用户数据的上限
PROFIBUS DP标准定义传输到DP从站的一致性用户数据的上限。 为此,可在块中将为64字 = 128字节的用户数据一致传送到DP从站。
组态期间,可确定一致数据区域的大小。 在特殊标识格式(SKF)中,可将一致性数据的长度设置为64字 = 128字节(128字节用于输入,128字节用于输出),数据块大小不得超过此值。
此上限仅适用于纯用户数据。 诊断和参数数据重组为完整记录,因此能始终一致地传送。
在一般标识格式(AKF)中,可将一致性数据的长度设置为16字 = 32字节(32字节用于输入,32字节用于输出);数据块大小不得超过此值。
请注意,在此上下文中,必须用一般标识格式组态在第三方主站(由GSD定义的连接)上在一般环境中用作DP从站的CPU 41x。 因此,用作到 PROFIBUS DP 的 DP 从站的 CPU 41x 的每个虚拟插槽的传送存储器为 16 个字,即 32 个字节。 在 i 从站中最多可组态 32 个此类虚拟插槽,插槽号为 35。
可以传送到 IO 设备的一致性用户数据的长度限制为 1025 个字节(= 1024 个字节的用户数据 + 1 个字节的关联值)。 无论是否能将多于 1024 个字节传送到 IO 设备,一致数据的传输都被限制为 1024 个字节。
在 PN-IO 模式下运行时,通过 CP 443-1 传送的数据长度限制为 240 个字节。
不使用 SFC 14 或 SFC 15 进行一致性数据访问
本手册中介绍的 CPU 支持对大于 4 个字节的一致性数据的访问,且无需使用 SFC 14 或 SFC 15。要一致传送的 DP 从站或 IO 设备的数据区将传送到过程映像分区。 因此,此区域中的信息始终一致。 然后,可使用加载/传送命令(如 L IW 1)访问过程映像。 这是访问一致性数据极为方便和有效(低运行时负载)的方法。 例如,利用它可高效集成和组态驱动器或其它DP从站。
直接访问不会出现I/O访问错误(例如,L PIW或T PQW)。
从SFC14/15方法转换为过程映像方法时需要注意以下几点:
和使用过程映像方法一样,SFC 50“RD_LGADR”使用 SFC14/15 方法输出另一个地址区。
通过接口连接的 PROFIBUS DP:
从 SFC14/15 方法转换为过程映像方法时,建议不要同时使用系统功能和过程映像。 虽然通过系统功能SFC15写入时会更新过程映像,但读取时却并非如此。 换言之,不能确保过程映像值与系统功能SFC14值之间的一致性。
通过 CP 443-5 Extended 的 PROFIBUS-DP:
如果通过 SFC14/15 调用和过程映像同时操作 CP 443-5 Extended,将妨碍对过程映像进行一致性读/写访问或使用 SFC 14/15 进行一致性读/写操作。
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:
高速指令执行。
用户友好的参数分配
人机界面:
S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检:
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
密码保护。
模式选择开关
系统功能
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:
CE 标志
UL 认证
CSA 认证 或 cULus 认证
FM 认证
ATEX 认证
C-Tick、EMC 标记,适用于澳大利亚和新西兰
IEC 61131-2
船级社的船用认证
ABS(美国船级社)
BV(法国船级社)
DNV(挪威船级社)
GL(德国劳氏船级社)
LRS(英国劳氏船级社)
Class NK(日本船级社)
优势价格、现货销售:西门子模块6ES7416-2FP07-OABO