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A06B-6089-H203
工业自动化是德国得以启动工业4.0的重要前提之一，主要是在机械制 造和电气工程领域。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系 统”，正是将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应 用设计的专用计算机系统。数据显示，这种“嵌入式系统”每年获得 的市场效益高达200亿欧元，而这个数字到2020年将提升至400亿欧元。 [2]
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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人 及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机 的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普 遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速 度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的 发挥起到关键作用。 A06B-6089-H203
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