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天车式高速五轴加工机
高刚性天车式结构
• 在相同的行程范围条件下，占地面积较定柱式机型减少 40%
• 所有的轴向运动皆位于刀具端，轴向负荷小，动态精度更佳
超高性能 B/C 二轴头
• 义大利 TECHNAI 原装进口二轴头，高性能、高稳定度
• 所有的轴向运动皆位于刀具端，轴向负荷小，动态精度更佳
先进的进给系统冷却科技
• X / Y 轴进给系统融合 THK 与亚崴先进的冷却科技，大幅降低高速加工条件下之结构热变位，确保极致的加工精度
极致的动态响应
• 高刚性结构结合先进的进给系统设计，动态响应极佳，三轴加减速高达 0.3G
传承原厂的保修能量
• 亚崴五轴机技术团队，皆曾远赴义大利接受 TECHNAI 原厂的专业培训。二轴头多数的维修需求，皆可由亚崴技术团队自力完成，大幅降低二轴头返回原厂的高昂成本与客户漫长的停机时间
义大利制高性能二轴头
主要本体结构采用高张力 GGG40 级球墨铸铁铸造成型，特别匹配二轴头受力复杂的应用特性
先进的 B/C 轴结构
• 采用三个高速、零背隙的直驱式马达 ( DD Motor ) 驱动，提供超大的扭矩输出
• 超高刚性交叉滚柱轴承设计，能轻易承受各种方向的轴向负荷、径向负荷及力矩负荷
• 标准配备碟式油压刹车系统，作动反应灵敏、散热性佳，完全满足高频率刹车的使用需求
• 搭载高解析度绝对式解码器，确保极致的加工精度
| B 轴 | C 轴 | |
|---|---|---|
| 最高转速 | 50 rpm | 50 rpm |
| 最高加速 | 30 rad/sec² | 30 rad/sec² |
| 最大扭矩 | 1,400 Nm | 1,300 Nm |
| 夹持扭矩 | 4,000 Nm | 4,000 Nm |
| 定位精度 | ± 3 arc.sec | ± 3 arc.sec |
| 旋转角度 | ± 100° | ± 240° |
高刚性对称式叉型结构
低干涉量的紧凑外型设计
大扭矩直驱式马达驱动
全系列主轴可于开机十分钟内迅速达成稳定的加工条件，即使长时间连续加工，主轴变形量仍可维持于 0.01 mm 内
模组化的主轴系统
TCH-20F 二轴头
24,000 rpm 高速内藏式主轴 ( HSK-A63 )
![[+]](http://www.awea.com/images/milling/5axis/rg5/spindle/Modular%20spindle%20system_TCH-20F_s.jpg)
![[+]](http://www.awea.com/images/milling/5axis/rg5/spindle/TCH-20F_s.jpg)
TCH-20F-A 二轴头
124 Nm 高扭力输出内藏式主轴 ( HSK-A100 )
![[+]](http://www.awea.com/images/milling/5axis/rg5/spindle/Modular%20spindle%20system_TCH-20F-A_s.jpg)
![[+]](http://www.awea.com/images/milling/5axis/rg5/spindle/TCH-20F-A_s.jpg)
*1 : 另提供精巧型 TCH-L13 EVO 二轴头
严格的品质管制
1. 几何精度校验 ( 花岗岩 1m x 1m )
2. 3D 精度校验 ( B : ±90° / C : ±180° )
TCH-L13 EVO 精巧型二轴头
| B 轴 | C 轴 | |
|---|---|---|
| 最高转速 | 50 rpm | |
| 最高加速 | 10 ~ 15 rad/sec² | |
| 最大扭矩 | 312 Nm | 442 Nm |
| 夹持扭矩 | 1,500 Nm | |
| 定位精度 | ± 10 arc.sec | |
| 旋转角度 | ± 105° | ± 250° |
| 主 轴 | |
|---|---|
|
主轴马达 ( S1 / S6 40% ) |
27 / 33 kW |
|
主轴扭矩 ( S1 / S6 40% ) |
40 / 56 Nm |
| 主轴转速 | 24,000 rpm |
| 主轴内孔规格 | HSK-A63 |
高刚性结构
FEA 有限元素分析• 所有结构件皆透过 FEA 有限元素分析，具有设计最佳化、结构轻量化等优点，确保整机最佳的结构刚性
U 型四轨底座
• 三大组件结合成一体的高刚性 U 型四轨底座，提供所有轴向动件极为稳固的基座
高荷重固定式工作台
• 工作台在机器的三轴精度校验完成后直接于线上进行平面度与 T 型槽的精修，以确保最佳的工件配合精度
段差式横梁轨道
• 横梁之 Y 轴轨道采用最佳化段差式设计，有效提升主轴头、鞍座与横梁的整体结构刚性，缩短刀具接触点与横梁的间距，确保切削刚性
高刚性滚柱线轨
• 三轴轨道采用超高刚性滚柱型线性滑轨，兼具硬轨的重切削刚性与线性滑轨的快速移动、低磨耗等特色，刚性与控制性大幅提升
高性能三轴进给系统
• 三轴皆采用伺服马达直结传动，不仅提供强大的推力且不会有皮带打滑的现象产生
• 两侧立柱之 X 轴各配备一支高解析度光学尺，可确保极致的动态精度，避免横梁两端的追随误差 ( Y / Z 轴亦标准配备光学尺 )
• Z 轴以双伺服马达驱动取代传统的油压配重设计，有效避免运动迟滞现象，提供极佳的轴向动态响应
先进的冷却技术
结合 TECHNAI / THK / AWEA 领先业界的冷却技术，有效抑制轴向系统于高速运动下产生的热变位，完美呈现 RG 系列高速、高精度的加工性能
TECHNAI 二轴头冷却技术
螺旋式冷却回路提供主轴及 B / C 轴直驱式马达最佳的冷却效果
THK 螺帽冷却技术*1
双侧进气设计，确保螺帽高速运动情形下的冷却效果
AWEA 中空螺杆冷却技术*1
经特殊冷却回路设计的中空螺杆、螺帽座与轴承座，让 X / Y 轴在长时间使用条件下依然能保持超高的定位精度
*1 选配，依机型而有所不同
| RG5 系列 |
|---|
| 重要诸元 | RG5-1625 | RG5-3225 |
|---|---|---|
| X 轴行程 | 1,600 mm | 3,200 mm |
| Y 轴行程 | 2,500 mm | |
| Z 轴行程 | 1,000 mm | |
| 双柱间距离 ( 加挡水板 ) | 3,500 ( 3,300 ) mm | |
| 主轴鼻端至工作台面距离 ( B 轴 = 0° ) | 200 ~ 1,200 mm | |
| 90° 中心线至工作台距离 ( B 轴 = 90° ) | 510 ~ 1,510 mm | |
| RG5 系列 |
|---|
| 工作台 | RG5-1625 | RG5-3225 |
|---|---|---|
| 工作台尺寸 ( X x Y ) | 1,600 x 2,500 mm | 3,200 x 2,500 mm |
| 工作台 T 槽尺寸 ( 宽 x 距 ) | 28 x 200 mm | |
| 工作台最大载重量 |
2,500 kg/m² |
|
| RG5 系列 |
|---|
| 主轴 | RG5-1625 | RG5-3225 |
|---|---|---|
| 主轴内孔规格 |
TCH-20F : HSK-A63
TCH-20F-A : HSK-A100
|
|
| 主轴马达 ( S1 / S6 40% ) |
TCH-20F : 42 / 55 kW
TCH-20F-A : 50 / 65 kW
|
|
| 主轴转速 |
TCH-20F : 内藏式 24,000 rpm
TCH-20F-A : 内藏式 15,000 rpm
|
|
| RG5 系列 |
|---|
| 三轴进给 | RG5-1625 | RG5-3225 |
|---|---|---|
| X 轴快速进给速率 | 24 m/min. | 20 m/min. |
| Y / Z 轴快速进给速率 | 24 m/min. | |
| 切削进给速率 |
1 ~ 20 m/min. |
|
| RG5 系列 |
|---|
| 精度 | RG5-1625 | RG5-3225 | |
|---|---|---|---|
| 定位精度 ( JIS B 6338 ) | ± 0.010 mm / 全长 | ||
| 定位精度 ( VDI 3441 ) | X 轴 | P = 0.016 / 全长 | P = 0.025 / 全长 |
| Y 轴 | P = 0.020 mm / 全长 | P = 0.020 mm / 全长 | |
| Z 轴 | P = 0.016 mm / 全长 | P = 0.016 mm / 全长 | |
| 重现精度 ( JIS B 6338 ) | ± 0.003 mm / 全长 | ||
| 重现精度 ( VDI 3441 ) | X 轴 | Ps = 0.012 mm | Ps = 0.018 mm |
| Y 轴 | Ps = 0.015 mm | Ps = 0.015 mm | |
| Z 轴 | Ps = 0.012 mm | Ps = 0.012 mm | |
| RG5 系列 |
|---|
| 一般规格 | RG5-1625 | RG5-3225 |
|---|---|---|
| 切削液容量 | 700 L | |
| 润滑油箱容量 | 6 L | |
| 油压系统容量 | 60 L | |
| 气压需求 ( 最少 ) | 5 ~ 8 ( 5 ) kg/cm² | |
| 机器重量 | 35,000 kg | 45,000 kg |
| 工件最大尺寸 长 x 深 x 高 ( 刀长 150 mm ) | 1,600 x 2,500 x 1,000 mm |
3,200 x 2,500 x 1,000 mm |
