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kuka库卡机器人KR-30-3-CR换油保养，库卡机器人KR-30-3-C配件维修测试-广州友仪库卡机器人维修保养中心。
电话微/信同号:13922775676
库卡机器人机械部检查如下：1：机器人本体润滑油更换。
2：机器人本体电池更换。3：机器人连接电源检查。
4：各轴动作及刹车检查（根据客户公司安全要求手动操作机器人）。
5：机械本体连接电缆检查。
6：电机外观/减速机漏洞。
7：机器人零点标记检查。
8：机器人本体底座以及其它紧固件检查。
控制器检查如下：1：控制柜内电池检查更换。
2：控制柜内电缆状况检查。
3：控制柜清洁检查。
4：门打开/关闭状况检查。
5：紧急停止按钮的功能。
6：示教器状况。
7：文件备份。
控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
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注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子 子锐机器人拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
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