产品详情
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型号 |
CPU SR20 AC/DC/RLY |
CPU SR40 AC/DC/RLY |
CPU SR60 AC/DC/RLY |
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订货号（MLFB） |
6ES7 288-1SR20-0AA0 |
6ES7 288-1SR40-0AA0 |
6ES7 288-1SR60-0AA0 |
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常规 |
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尺寸 W x H x D（mm） |
90 x 100 x 81 |
125 x 100 x 81 |
175 x 100 x 81 |
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重量 |
367.3 g |
441.3 g |
611.5 g |
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功耗 |
14 W |
23 W |
25 W |
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可用电流（EM 总线） |
最大 740 mA（5 V DC） |
最大 740 mA （5 V DC） |
最大 740 mA（5 V DC） |
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可用电流（24 V DC） |
最大 300 mA（传感器电源） |
最大 300 mA（传感器电源） |
最大 300 mA（传感器电源） |
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数字输入电流消耗（24 V DC） |
所用的每点输入 4 mA |
所用的每点输入 4 mA |
所用的每点输入 4 mA |
S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制
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涉及产品
目录
1 概述
2 必备条件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的软件
2.3 通信连接
3 通过Modbus通信实现V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
3.2 V90参数设置
3.3 PLC的编程
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。
2 必备条件
2.1 使用的硬件 6ES7288-1SR20-0AA0
使用的硬件如表2-1所示。
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序号 |
设备名称 |
订货号 |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驱动器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服电机 |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
电机及编码器配套电缆 |
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表2-1使用的硬件
2.2 使用低价出售西门子SMART模块SR20长期现货的软件
使用的软件如表2-2所示。
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序号 |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗舰版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的软件
2.3 通信连接
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
3 通过Modbus通信实现V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器说明
V90速度控制的控制数据及状态数据寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制数据及状态数据寄存器
寄存器 40100的定义如表3-2所示。 低价出售西门子SMART模块SR20长期现货
表3-2 寄存器 40100的定义
3.2 V90参数设置 6ES7288-1SR20-0AA0
按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数
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参数设置 |
说明 |
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P29003=2 |
P29003为速度控制模式 |
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P29303[0]=3 |
设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平 |
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P29304[0]=4 |
设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平 |
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P29004=1 |
设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1 |
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P29007=2 |
设置通信协议为Modbus 协议 |
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P29008=1 |
选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
设置传输波特率为38400 波特 |
表3-3伺服驱动器的相关参数
3.3 PLC的编程
PLC的编程如表3-4所示。
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序号 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致，设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。
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2 |
通过低价出售西门子SMART模块SR20长期现货寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1以允许 PLC 控制驱动。需要 OFF1 的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2和 OFF3 必须设置为1。先将16进制数 41E 写入寄存器 40100 中，然后再写入41F，起动驱动器。
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3 |
将速度设定值写入寄存器 40101 中，16进制的4000 代表 100% 的电机额定转速的值
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SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
机型丰富，更多选择
提供6ES7288-1SR20-0AA0不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越 低价出售西门子SMART模块SR20长期现货
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 低价出售西门子SMART模块SR20长期现货
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。
通用SD卡，快速更新
本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
