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（3）变频器和P L C 安装在同一电控柜时，应尽可能使与变频器有关的电缆和与PLC 有关的电缆分开安装，尤其是连接变频器的强电电缆与连接PLC 的弱电电缆更要分开安装。
4 结束语
变频器和P L C 间连接问题，涉及到数字量连接、模拟量连接以及避免应注意的问题；在实际应用中，两者间的连接还涉及到用弱电控制强电的问题。因此，应引起，避免造成变频器、PLC 的误；避免连接不当造成PLC 或变频器的损坏。
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。
因此电池需要每年都更换，在电池电压下降（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此器人将不能，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
AMT16T 节点
ADT16 节点
ADT32 节点
ADT16A 节点
ADT16B 节点
A2DCV01 节点
S2SC70S 控制单元
S2SC70D 控制单元
S2EN402 总线耦合器模块
S2EN404 总线耦合器模块
S2NN30D 节点接口单元
S2BN1D 底板
S2DCV02 底板
S2MMM843 I/O模块
S2MDV843 I/O模块
S2KLF10 电缆
S2KPB10 电缆
S2BN4D 屏障基板
S2BN5D 屏障基板
S2NN70D 现场机箱
S2NN60D 现场机箱
S2CB60 现场机箱
SSC60S 控制单元
SSC60D 控制单元
SSC50S 控制单元
SSC50D 控制单元
SSC57S 控制单元
SSC57D 控制单元
SNB10D 控制单元
SDCV01 控制单元
SNT10D 光学总线中继器单元
SSC60S-S 控制单元
SSC60S-F 控制单元
SSC60D-S 控制单元
SSC60D-F 控制单元
SSC50S-S 控制单元
SSC50S-F 控制单元
直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-3R8A25A002000模块伺服单元SGDV3R8A25A002000010
高性能型伺服驱动器SGDV-3R8A25A002EX001
高性能型伺服驱动器SGDV-3R8A25A002EX002
用途佳型伺服单元SGDV-3R8A25A002FT003
用途佳型伺服单元SGDV-3R8A25A002FT006
直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-3R8A25B
直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-3R8A25B002000
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000100
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000101
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000500
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000501
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000600
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A000000601
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A002000100
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV3R8AE1A002000101
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE1A002000600
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE1A002000601
全闭环模块伺服SGDV2R8FE1B000000101
全闭环模块伺服SGDV2R8FE1B002000101
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000100
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000101
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000500
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000501
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000600
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A000000601
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV2R8FE5A002000100
