• 带 RS422 接口的 2 通道计数和位置检测模块
• 提供了大量参数设置选项，可面向具体任务进行最佳调整
• 可在模块上进行预处理，从而降低控制器的负荷
• 采用增量式和 SSI 绝对式编码器进行位置检测
• 速度和时间段测量
• 存储和比较功能
• 通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器

商品编号		6ES7551-1AB00-0AB0
一般信息
产品类型标志		TM PosInput 2
产品功能
● I&M 数据		是; I&M 0
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V12 SP1 / V12 SP1
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装		是; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护		是
输入电流
耗用电流，最大值		75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量		4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源
5 V 传感器供电
● 5 V		是; 5.2 V ±2 %
● 短路保护		是
● 输出电流，最大值		300 mA; 各通道

西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴	广州三合自动化设备有限公司
联 系 人：	方 雷
电   话 ：	0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
手   机 ：	1 7 7 2 8 1 9 8 3 3 1（微信）
传     真：	0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
商务 QQ :	2 3 8 2 1 1 9 6 6 8
公司地址：	广州市南沙区榄核镇数码花园1幢九梯

 

 西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口

     广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。

     

                                                         欢迎来电咨询 

           

三合致力于推动世界智慧工厂的进程            确保工业4.0时代的早日到来

 

 

主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

 

设计

功能

速刷下并套瓶，同时瓶身送标伺服启动，将固定长度 ( 定 长切 ) 或分段长度 ( 色标检测长度 ) 送入待切区域准备下 一次切标。瓶身毛刷将瓶身标签整理齐，主输送带将瓶 送到瓶口套标的工艺段，当瓶口待套区域检测到来瓶时， 瓶口的切标伺服开始动作，工艺流程与瓶身套标一致， 当瓶口套标完成后，输送机将套好的瓶子送入热收缩箱 进行缩紧定型。双机头套标机工艺流程如图 1 所示。 3 SMART 解决方案 双机头套标机要求 4 个伺服定位过程，而且对定位的 精度要求较高。目前面向经济型 OEM 市场的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz 的 PTO 功能，无法通过 1 台 PLC 满足 工艺要求。另外，该设备的 I/O 点数较 多，为 23DI，38DO。为了降低成本， 选型时希望通过 CPU 模块标配集成的 I/O 满足要求，而不使用扩展模块。因 此选用 2 台西门子 S7-200 SMART PLC 作为主控单元，每台 PLC 本体集成 3 路 100KHz 的 PTO 输出，满足设备中 4 路 100KHz 的 PTO 输出要求，PLC 之 间通过 Modbus RTU 通讯的方式实现瓶 身和瓶口套标过程的配合。 SMART LINE 触摸屏本体集成以太网接口，可连接 3 台 S7-200 SMART 控制器。在本项目中，SMART LINE 使用普通的网线与两台 S7-200 SMART 相连，可直接操 作两台 PLC。硬件配置如附表所示。系统架构如图 2 所示。 附表 电控系统方案配置 型号 描述 数量 6ES7 288-1ST60-0AA0 标准型 CPU 模块，晶体管输出， 24 VDC 供电，36 输入 /24 输出 1 6ES7 288-1ST40-0AA0 标准型 CPU 模块，晶体管输出， 24 VDC 供电，24 输入 /16 输出 1 6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 触摸屏，7 寸，64 k 色真彩显示 1 6SL3210-5CB13-7AA0 V80 伺服驱动器 0.75kW 2 1FL4044-0AF21-0AA0 伺服电机 0.75kW 2 6SL32105CB12-0AA0 V80 伺服驱动器 0.4kW 2 1FL4033-0AF21-0AA0 伺服电机 0.4kW 2 4 编程设计 根据双机头套标机的工艺流程及使用到的PLC功能， PLC 程序开发分为三个部分：螺杆速度采集，切、送标 的伺服控制以及 PLC 之间的通讯。 4.1 螺杆速度采集 通过一路高速计数器测量螺杆的转速脉冲，利用系统 的定时中断，每隔 50ms 采样一次当前计数器的值，算出 两次脉冲的差值，折算成螺杆转速 ( 转 / 分钟 )。螺杆转 速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脉冲数；S2：本次脉冲 数 )，生产速度 = 螺杆转速 /20( 瓶 / 分钟 )。 4.2 切标伺服控制 切标控制时，伺服信号的给定采用脉冲 + 方向的方 式。由于伺服驱动器选择了 1000 脉冲转一圈，并且伺服 电机最大速度是 4500 转 / 分钟，可以计算得出最大速度 =4500×1000/60=75000 脉冲 /s。根据多次的测试，加减 时间设置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，对位置 图 2 电控系统架构图 图 1 双机头套标机工艺流程 P2013-04双色.indd 31 2013-4-11 15:30:53 32 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS 要求不高，所以采用速度模式。通过刀盘电眼检测刀盘 进入凹槽区，确认西门子全新位置检测模块6ES7551-1AB00-0AB0德国进口切标完成，同时触发送标启动。 4.3 送标伺服控制 送标控制可采用定长切和分段切两种模式。 (1) 定长切。即每次切的标签长度固定，只需走固定 距离就可以，因此采样相对定位。通过向导生成运动控 制子程序，在主程序中调用 GOTO 子程序，将 MODE 设 置成 1 即为相对定位。 (2) 分段切。通过色标传感器检测标签的透明段进行 区分每段的距离。因为每次标签的实际长度不是固定的， 所以采用速度模式，检测到透明短时停送标，GOTO 子 程序，将 MODE 设置成 2，即为速度模式。 4.4 通讯功能 由于主输送带和螺杆由一台 PLC(ST60) 控制，另 一台 PLC(ST40) 需要获取其状态，所以两台 PLC 采用 Modbus RTU 协议进行通信，本系统中采用 ST60 做主站， ST40 做从站。 ST60 调 用 MODBUS 主 站 库， 初 始 化 波 特 率 为 9600，偶校验，选择口 0，超时检测设为 1s。然后分时调 用 MBUS_MSG，作为读和写，读写周期为 300ms。 通讯模块编程分别如图 3~7 所示。 图 3 Modbus 主站的初始化 图 4 Modbus 读指令 图 5 Modbus 写指令 图 6 Modbus 从站的初始化 图 7 Modbus 从站功能调用 4.5 HMI 画面设计 触摸屏主要由主界面、瓶身操作界面、瓶身参数界面、 瓶口操作界面、瓶口参数界面组成。 (1) 主界面：显示厂家的基本信息，如厂家名称，地址， 电话； (2) 瓶身操作界面：机头升降 ( 调试功能 )、分瓶启停、 带瓶启停、主输送带启停、刷标启停、毛刷启停、主机启动、 主机停止。 (3) 瓶身参数界面：送标位置与速度设置，切标位置 与速度设置。 瓶口操作界面和参数界面与瓶身相同。除上述界面之 外，还有高级设置登录界面和高级参数设置界面，部分 操作画面如图 8 所示。