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上海腾桦电气设备有限公司
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概述
每个 CUD（无论是标准 CUD 还是 CUD）都可以增量编码器的信号。对于有多个编码器需要的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。
SMC30 可以用于具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。
可以对下列编码器信号进行处理：
-
增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
-
SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
-
SSI 编码器，无增量信号
电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入。
设计
机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：
-
1 个 DRIVE-CLiQ 接口
-
1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接
-
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
-
1 个 PE/保护导体连接
机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。
安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。
SMC30 模块和编码器之间的长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的小截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。
设计
在端子模块 TM15 上提供有以下接口：
-
24 点双向数字量输入/输出量输出（8 通道 3 组相互隔离）
-
24 个绿色 LED，用于指示相关端子的逻辑信号状态
-
2 个 DRIVE-CLiQ 插座
-
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
-
1 个 PE/保护导体连接
TM15 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。
终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。
集成
端子模块 TM15 通过 DRIVE-CliQ 与 CUD 进行通讯。此外，TM15 还可配合 CU310 和 CU320 控制装置和 SIMOTION D 控制装置使用。
TM15 端子模块连接示例
概述
使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。
每个 CUD（无论是标准 CUD 还是 CUD）都可以增量编码器的信号。对于有多个编码器需要的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。
SMC30 可以用于具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。
可以对下列编码器信号进行处理：
- 增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
- SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
- SSI 编码器，无增量信号
电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入。
机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：
- 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
- 1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接
- 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
- 1 个 PE/保护导体连接
机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。
安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。
SMC30 模块和编码器之间的长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的小截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。
在端子模块 TM15 上提供有以下接口：
- 24 点双向数字量输入/输出量输出（8 通道 3 组相互隔离）
- 24 个绿色 LED，用于指示相关端子的逻辑信号状态
- 2 个 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
- 1 个 PE/保护导体连接
TM15 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。
终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。
端子模块 TM15 通过 DRIVE-CliQ 与 CUD 进行通讯。此外，TM15 还可配合 CU310 和 CU320 控制装置和 SIMOTION D 控制装置使用。
TM15 端子模块连接示例
使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。
从规划、调试直至后运行：
SIRIUS Planning Efficiency。
SIRIUS Planning Efficiency。
组态控制柜的新方法
通过 Planning Efficiency，西门子工业业务领域提供了在电气规划过程中经常提出的典型问题的：
- 什么产品适合我的应用？
- 可在哪里可找到产品数据？
- 如何更加高效、省时地对过程进行设计？
Planning Efficiency 集中了西门子工业业务领域的全部电子支持方式。在项目的每个阶段，在线功能可以提高规划人员的效率，使其日常工作变得轻松方便。同时，Planning Efficiency 将重点放在控制柜配置等方面。尤其在电气规划中的早期阶段，可在时间和成本方面节省高达 80%。
为了向规划人员提供全部所需，并使配置控制柜时的现代电气规划工作更加容易，由 Planning Efficiency 提供的电子支持将重点放在：
- 简化产品选型
- 提供产品数据并集成到规划系统中
- 提高整个规划周期内的过程效率
在此过程的每个阶段，西门子工业业务领域的全面在线功能可在全球范围内全天候提供用户所需的信息和产品数据。
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例如，在机械设计中，产品组态人员将提供在控制柜结构图中使用的具体馈电装置的尺寸图和三维模型。 |
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CAx Online Generator 将提供电气设计所需的所有数据，例如，用于向 CAE 系统（V1.9 或更改版本）中的产品数据库自动提供主数据的 这样就可非常方便地集成到 CAE 系统中。 |
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通过西门子工业业务领域在线支持中的“我的支持”(MySupport) 中所提供的“文档”(Documentation) 功能，只需几次点击，就可从已安装的西门子产品的现有手册编制出符合标准的设备文档，从而提高工作质量，减小工作负荷。 |
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若不使用 Planning Efficiency，就会将大量时间浪费在手动数据传输上面。现在，您可将精力再次集中于重要的方面。
所需的所有信息和产品将由西门子工业业务领域提供，可方便地获得。这样就会使控制柜的配置变得更加高效，使用户的每日工作更加轻松。
概述
SIMATIC 基于 PC 的自动化
工业 PC
西门子性能可靠的创新工业 PC 是西门子基于 PC 的自动化系统的佳 PC 硬件平台。
- 机架式 PC
- 箱式 PC
- 面板型 PC
- 平板 PC
- 工业显示器和瘦客户端
-
满足特殊要求设备
- 全封闭 IP65 HMI 设备
- 正面采用不锈钢的面板
- 适合在危险区域中使用的设备
- IPC 软件
- 嵌入式捆绑软件/软件包
http://www.siemens.com/simatic-ipc
软件控制器
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在单个设备上实现多个任务。
单元式热电联产机组
在重新设计单元式热电联产机组时，也应对自动化方法进行重新设计。目标是执行所有控制、可视化和归档任务，这些任务以前都是通过紧凑型机组中的 PLC 和 PC 处理的。以节省控制柜空间，降低管理和培训要求。同时还需要一种坚固耐用的免维护设备，并可方便地通过 Internet 进行连接。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
-
小型箱式 PC 用作坚固耐用、结构紧凑的嵌入式系统
- 通过一个装置即可实现控制、可视化和过程参数归档
-
将多个任务集成到一台嵌入式工业 PC 上，节省了空间与成本
以前：一个 PLC 及 一个可视化 PC
- 可方便地通过 Internet 访问嵌入式 IPC
工厂解决方案
薄膜厚度测量
在生产塑料薄膜的过程中，在整个宽度上具有高度精确和统一的薄膜厚度是一个决定性的质量标准。为此，一个带有放射源的测量头在薄膜上方与连续输送的滚轴垂直的方向上来回移动，一个传感器在薄膜下放移动。
从辐射的衰减程度并通过大量数学计算，可以精确确定每个位置处的薄膜厚度，并对与参考位置的偏差进行补偿。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 使用 WinCC 实现可视化，通过 PC 上的 WinAC RTX 进行控制。
- 对大量测量数据进行分析需要复杂数学算法。
- 这些任务可在语言 C++ 中来完成。通过 ODK（开放式开发工具包），可将这些算法无缝和高性能地集成到 STEP 7 程序中。
- WinAC RTX 和 WinCC 之间的数据交换（用于对大量测量曲线进行可视化）可通过硬盘高速缓存非常迅速地完成。此功能也通过 ODK 来实现。
- 标准工艺功能间的互连是通过 CFC（连续功能图）完成的。
工厂解决方案
用于太阳能电池板生产、带有安全功能的创新性基于 PC 的解决方案
对于生产太阳能电池板的新工厂来说，现有的高度混杂的设计需要由一种新的拥有新技术的自动化解决方案代替，该解决方案紧凑而集成，可满足广泛需要。
由于系统复杂性的提高，性能和存储方面的要求也相应提高。PLC 还应能够提供指定的安全功能（急停、危险区域的访问保护）。
必须在装置 3 中链接各种总线系统。由于需要在选定系统上运行客户的特定 Windows 应用程序，因此必须实现与上位 MES 系统的连接。
该系统是为实现高产量和三班作业而设计的。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- SIMATIC 模块化嵌入式控制器 EC31-RTX F 配有极高性能的可用存储器。在 RTX F 型号中（全球首个带安全功能的软 PLC），EC31 可以满足工厂的全部安全要求。此系统可无缝集成到全集成自动化系统中，并可进行高效的全厂工程组态。
- 由于其具有的开放性（开放式开发工具包），主 SCADA 工业 PC 上的 WinAC RTX 能够非常方便地集成 Windows 客户应用程序，从而可用作一个数据集中器（过程质量/诊断数据），并且，与 WinCC (SCADA) 相结合，也可与主 MES 系统进行通信。
- SIMATIC 系列中的工业标准产品质量卓越，可全天候连续运行。
海上安全运送
为了将人员输送到海上发电厂或石油平台，一家荷兰公司开发了靠液压缸驱动的六支柱平台。
该平台基本上是一种上下颠倒的飞行模拟器，即使在恶劣天气条件下，也可从船上安全输送人员。
一个带有快速 I/O 卡的 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器 (S7-mEC) 可以测量船的运动，并控制液压缸的伸缩，以便对全部运动进行补偿。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 将具有冗余设计的容错 SIMATIC S7-400H 用于一般控制任务
- 两个满足高速度要求的下层 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器，可集成快速 I/O 卡，具有灵活、模块化和坚固可靠的设计。
- 采用 SIMATIC STEP 7 的集成编程环境
- 西门子的自动化产品满足海上作业的严格要求
基于 PC 的机器数据采集功能，了农业机械的生产。
为了提高效率、节省资源从而实现工厂生产工艺的成本高效性，某个的农业机械制造商采用面板式 PC 集成了一个全工的中央机器据采集系统。由于需要对现有生产环境进行改造，灵活而节省空间地安装面板式 PC 就显得十分重要。
中央机床数据采集采用了 200 多个全封闭型 SIMATIC IPC477 PRO 面板PC，且带有至加工机械和生产规划计算机的通信接口。面板式 PC 直接安装在机器上，无需额外使用立柱控制盒。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 系统具备高度的一致性，了整个生产组织，从而实现了更高的效率。
- 资源的使用降低至小化（生产性用纸需要量更少）
- 面板式 PC 的翻新、改造非常简单，且费用较低；生产期间，可以在台架上直接完成，无需额外安装任何操作终端。
汽车试验台中基于 PC 的控制
汽车工业中的试验台需要无故障运行和高质量。
测量数据的控制、处理、归档和可视化需要一个高性能系统，并且该系统也具有开放性和灵活性，以便连接到不同的系统总线和使用各种软件。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 灵活和易于维护的系统将 Windows 与 CPU 1500S 软件控制器相结合。
- 具有 PROFIBUS、Ethernet 和 CAN 等集成接口，集成开销降低，可提供灵活使用不同总线系统的模块，如 PCIe/104
- 系统可用性高，可确保全天候运行，停产成本降低
- 在高达 60 ℃ 环境温度下实现无风扇耐热运行，省去了附加的冷却措施。
- 部件长期可用，具有很高的安全性
工厂解决方案
半导体工业中基于 PC 的控制
在半导体工业中，高质量和全天候无故障运行是决定性的标准。机器设备的控制、生产系统的监视以及生产数据的处理需要一个高性能系统，以快速、精确地生产报半导体产品。
连接到生产控制系统和机器工程组态系统也需要有高灵活性和开放性。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 通过带有强大处理器和新技术的紧凑而坚固的工业 PC 来实现高处理性能
- 在集成到总体系统中时，预安装的系统可以节省时间与成本
- 通过 WinCC ToolLink-EDA（设备数据采集），可以对过程和机器数据进行实时诊断
- 通过集成 RAID1 功能实现系统可用性并通过 SIMATIC IPC DiagMonitor 进行远程监视，确保全天候无故障运行
- 部件长期可用，具有很高的安全性
- 国际认证和全球支持使全球使用成为可能。
工厂解决方案
烟草工业中的跟踪与追溯生产线控制器
为了符合新的法律要求，对现有工厂中的跟踪与追溯系统进行了扩展。要求是能够在三班作业中每分钟测试 100 个纸箱，并将数据保存在一个 SQL 数据库中以便于追溯。
该自动化系统应具有较高的坚固耐用性，并且提供连接打印机和机器视觉系统等附加部件所需的开放性。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 紧凑的自动化解决方案，包括 Microbox PC 嵌入式工业 PC，带预安装和即可使用的 PLC 软件的 PLC，以及使用 WinCC 进行可视化。
- 控制整个跟踪与追溯系统并与控制系统接口。
- 借助于 WinAC ODK（开放式开发工具包）实现开放式解决方案，并通过一个与 SQL 数据库的链接来管理序列号和其他数据。
- 通过连接打印机和视觉系统而获得附加的开放性与灵活性。
可安全改装木材加工设备！
过去，木工机械和工厂需要配装特殊设计的专用控制器。现在，工厂改造可以使用标准的、面向未来型组件。用户决定通过 SIMATIC WinAC RTX F 软控制器，将标准自动化功能和安全技术集成在一个无风扇、免维护的 IPC（即小型箱式 PC 中）。PROFINET 为一种新型现场总线，可以快速、简便、安全地连接分布式 I/O 和操作面板。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 这种基于 PC 的自动化解决方案结构紧凑，成倍地提高了工厂的性能和加工精度。
- PROFINET 的采用可以带来一系列的额外优势，例如，诊断功能等。
- 标准型和故障安全型自动化技术集成在一个设备之内，可以节省组件。控制柜体积减小 20%，布线工作量减少 50%。用户获益于优异的操作方便性，且机器的停机时间被降低至小程度。
通过数据备份进行图像处理
在图像处理应用中，由于要处理的数量很大，需要使用高性能 PC。必须快速记录、处理和保存映像数据。例如，可使用具有较高数据吞吐量的图像采集卡来记录图像数据。在此情况下，与扩展卡的接口不得成为瓶颈。若要确保连续、顺利地处理所采集的数据，您需要使用具有新处理器和存储技术的新系统。
在随后的数据备份过程中，将会再次产生大量数据。因此，可用的存储介质必须既快速又具有故障安全性。连接到现有工厂需要一个开放式系统。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 拥有新处理器性能和新技术的坚固 SIMATIC PC
- 将当前接口（如 PCI Express）用于具有较高数据吞吐速率的应用（例如，记录图像数据的图像采集卡）。
- 通过可选的高性能图形卡，在多两台显示器上进行可视化。
- 使用板上通信接口（如 Ethernet 和 PROFINET）连接到 EPS 系统或集成到现有系统中。
- 国际认证和全球支持促进了这种图像处理解决方案的全球应用。
工厂解决方案
高性能工业 PC 机，用于可靠地控制、监控风力发电厂。
用于海上风电厂的所有西门子风电机组均具有特殊的技术特性，可以确保长期可靠、低维护运行。与陆上风力发电场不同，维修团队并非总能接近海上风力发电场。因此，从的故障安全性和可靠性看，其采用的全部组件的基本质量要求和标准均非常高。
SIMATIC 箱式 PC 目前其有 627 个系列，完全可以根据解决方案提供商的要求按需选用。工业 PC 机坚固耐用，设计可以在环境温度高达 55 °C 的情况下不间断地运行。为了运行可靠，箱式 PC 安装在抗冲击、防震动、具备高电磁兼容性（EMC）的坚实的金属机箱内。为了高数据安全性，选用了选件 - 双硬盘镜像磁盘系统 (RAID1)。RAID1 控制器板载设计，不占用 PCI 插槽。
硬件可靠、耐用，且采用了极紧凑型长寿命工业设计，完全可以满足恶劣环境中不间断运行的苛刻要求。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：
- 箱式 PC 的安装尺寸数代产品以来保持未变，其安装解决方案可以方便地用于下一代产品。
- 此外，采用新一代设备时，所有前置接口和功能单元均可保留不变。例如，西门子 Wind division 在其使用的箱式 PC 产品寿命期过后，采用该产品的下一代产品时，无需针对新硬件平台进行任何调整。
- 箱式 PC 符合各国际标准（例如 CE 和 UL）认证，网络遍布全球，可以部署于全球任何地点。
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使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等工具，可以机器性能并进行诊断
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数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机器
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
概述
用于 12 脉冲运行的 SINAMICS DC MASTER
对于 12 脉冲运行的情况，两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输总电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行，另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接，用于从第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。
用于 12 脉冲运行的直流电路中需要平波电抗器。
计算平波电抗器
-
两部变频器都需要平波电抗器。电抗器包含有一个 2 值电抗器；这意味着电抗器的自感可以限定两个电流值。
-
电抗器根据直流电抗器电流的 rms 值确定热规格。
计算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 时的电抗器电感
2. Idmax (LD2) 时的电抗器电感
-
50 Hz 线路频率下的电感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
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60 Hz 线路频率下的电感
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 电感，[H]
IdN 直流电机的额定直流电流的一半
Idmax 直流电机的大电流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 额定电源电压
12 脉冲运行
概述
EMC 符合性安装说明
这些安装说明没有声明包含所有的装置细节和版本信息，也没有声明考虑到了全部可能的运行情况和应用情况。
对于针对您的特定应用没有获得足够的详细信息无法处理的情况，可以向西门子地区办事处的联络人员咨询其他信息或具体的问题。
这些安装说明的内容不会形成或修改之前或现有的合同、协议或法律关系。特定的销售合同表达了西门子 AG 公司总体义务。西门子 AG 公司只接受合同中规定的担保。这些安装说明中包含的任何声明不构成新的担保条款，也不会对现有的担保条款造成改动。
有关 EMC 的基本信息
什么是 EMC
EMC 是“电磁兼容性”的缩写，描述了一件设备在电磁环境中能够良好工作，而且不对环境中的其他设备造成不可接受的干扰的能力。因此，各种装置都应该相互干扰。
根据 EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 装置根本不能表述成装置，二只能描述成设计用于安装在整个系统或整个工厂中的“组件”。但是为了澄清，在许多情况下使用了“装置”（unit）这一统称。
干扰辐射和抗干扰
EMC 取决于装置在环境中表现出的两种特性：干扰辐射和抗干扰性电气装置可以是干扰源（发射器），也可以是潜在的敏感设备（接收器）。
当现有的干扰源不会破坏潜在的敏感设备的功能时，才能确保满足电磁兼容性。
有些设备甚至可能同时是干扰源和潜在的敏感设备：例如，变频器装置的电源部分应该被视为一个干扰源，而控制装置可以被看做是潜在的敏感设备。
产品标准 EN 61800-3
对“变速驱动系统”的电磁兼容性要求在产品标准 EN 61800-3 进行了说明。变速驱动系统（或电力驱动系统 PDS）由驱动变频器和电机（含电缆）组成。被驱动机器不构成驱动系统的一部分。EN 61800-3 标准定义了与驱动系统位置有关的不同极限值，称为第一和第二环境。
住宅建筑物或驱动系统直接连接到公共低压供电而没有使用中间变压器的场所定义为第一环境。
第二环境一词是指居住区以外的所有场所。它们基本上都是通过自己的变压器由中压电网供电的工业生产区域。
第一和第二环境的定义
根据所处位置和驱动系统所需电力，标准 EN 61800-3 Ed.2 中定义了四个不同类别：
类别 C1： 额定电压 < 1 000 V 的驱动系统，可在第一环境中不受限制地使用。
类别 C2：额定电压 < 1 000 V 的定速驱动系统，在第二环境中使用。如果驱动系统由合格的人员进行购买和安装，也可以在第一环境中使用。必须要遵守制造商提供的警告信息和安装说明。
类别 C3：额定电压 < 1 000 V 的驱动系统，只能在第二环境中使用。
类别 C4：额定电压 ≥ 1000 V 或额定电流 ≥ 400 A，可在第二环境中的复杂系统中使用的驱动系统。
下图显示了四个类别是如何分配用于第一和第二环境的：
类别 C1 到 C4 的定义
SINAMICS DC MASTER 装置几乎总是可以用在第二环境中（类别 C3 和 C4）。
当用在 C2 类的系统中时，需要配备无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。
SINAMICS DC MASTER 满足 EN 61800-3 标准中有关第二环境的抗干扰要求，因而也满足要求更低的第一环境要求。
标准 EN 55011
某些条件下，要求满足标准EN 55011。它限定了工业和住宅环境中干扰发射的极限值。在标准化的条件下，在线路通电连接上测得的传导干扰值被称为干扰电压；而测得的电磁辐射干扰被称为无线干扰。
该标准定义了“A1和敗癇1极限值，对于干扰电压来说，它们是指”150 kHz - 30 MHz 的范围；而对于无线干扰来说，是 30 MHz - 2 GHz 范围。由于 SINAMICS DC MASTER 变频器装置用在工业一个用中，它们受极限值“A1”限制。为了达到极限值“A1”， SINAMICS DC MASTER 装置必须配备外部无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。
SINAMICS DC MASTER，工业应用
工业应用要求装置能够表现出极高等级的抗干扰性，但是相比之下载干扰辐射等级方面的要求要低得多。
SINAMICS DC MASTER 变频器装置时电动驱动器（如接触器和开关）的组件。合格的人员必须把它们整合到驱动系统中才能使用，系统低标准也要包含变频器装置、电机电缆和电机。大多数情况下还需要换相电抗器和保险。因此，是否需要遵守极限值由正确已安装组件决定。将干扰辐射等级限制在极限值“A1内不仅需要变频器本身，至少还需要无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。”没有无线干扰抑制滤波器，SINAMICS DC MASTER 变频器装置的干扰辐射等级会超过EN 55011 规定的极限值“A1”。
如果驱动器形成了工厂或系统的组成部分，它初不需要满足任何干扰辐射要求。但是，EMC 法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。
如果工厂或系统中所有的控制组件（例如 PLC）都表现出适合工业应用的抗干扰等级，则没有必要让每个驱动器都符合限制值“A1”。
无接地线供电
在一些工业领域中为了提高工厂的可用性，会使用无接地线供电（IT 线供电）。在发生接地故障时，没有故障电流，工厂可以继续生产。但是，与无线干扰抑制滤波器相配合，在发生故障时，故障电流会引起驱动器关断，或者甚至损坏无线干扰抑制滤波器。因此，产品标准没有对这种线路供电定义任何极限值。从经济角度看，在供电变压器的接地的原边应该考虑必要的 EMC 符合性。
EMC 的规划
如果两部装置不电磁兼容性，您可以降低干扰源的干扰发射等级或者提高潜在的敏感设备的抗干扰等级。
干扰源一般是高功耗的电力电子装置。要降低它们的干扰辐射等级，需要复杂的滤波器。潜在的敏感设备通常是控制装置或传感器，包括它们的求值电路。提高低额定功率的装置的抗干扰能力涉及的成本更低一些。这意味着从经济的角度看，提高抗干扰性对于工业应用来说比降低干扰辐射等级是成本更有利的方案。例如，要维持 EN 55011 的极限值等级 A1，150 到 500 kHz 之间线路供电连接点无线干扰电压可以大达到79 dB (μV)，而在500 kHz 到 30 MHz 之间，大值可达到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。
在工业应用中，装置间的 EMC 应该基于仔细的平衡干扰辐射等级和抗干扰等级。
获得 EMC 符合性经济有效的措施是在物理上对干扰源和潜在的敏感设备进行隔离——假定您在机器/工厂的设计阶段就考虑到了这种方案。首先，有必要确定是否使用的设备是潜在的干扰源或者潜在的敏感设备。在这种情况下，例如变频器装置和接触器可以被算作干扰源。而潜在的敏感设备包括 PLC、编码器、传感器等等。
控制机柜中的组件（干扰源和潜在敏感设备）必须进行物理隔离，通过隔板，或者在必要情况下把它们安装在金属外壳里。
符合 EMC 的驱动器安装（安装说明）
一般信息
不仅仅是驱动器会工作在各种各样的环境中，而且所使用的电气组件（控制和开关模式电源等等）在抗干扰能力和干扰辐射等级方面差别也会很大，这就意味着对各种安装准则都需要进行部分的折中。因此，假定进行独立的测量，就可能根据实际情况对 EMC 规定有一定的偏离。
为了确保您用在恶劣的电气环境中的控制机柜能够实现电磁兼容性（EMC），在建设和设计阶段就应该遵守相关的法律团体要求的标准，以及以下列出的 EMC 规定。
规定 1 到 10 普遍有效。规定 11 到 15 必须遵守，以便满足干扰辐射标准。
针对符合 EMC 的安装的规定
规定 1
控制机柜的所有金属部件都要通过大面积接触互联进行良好的电气连接（不得在漆面上喷涂！）。如果有必要，应使用接触圈或锯齿垫圈。机柜门必须使用短的接地条连接到机柜上（在顶部、中间和底部）。
规定 2
在机柜中以及相邻机柜（适用情况下）中的接触器、继电器、电磁阀、机电运行时间计数器等等必须配备阻尼组合装置，如 RC 元件、变阻器、二极管等等。保护电路必须直接连接到专门的线圈上。
规定 3
信号线 1) 应该尽可能的在机柜内只从一个高度走线。
规定 4
同一电路中的非屏蔽线（进出导线）必须可能的情况下进行绞合，或尽量减小它们的距离，以防止形成不必要的框架天线形状。
规定 5
在机柜地的两端连接备用线(地 2))。这可以获得额外的屏蔽效果。
规定 6
避免不必要的电缆过长。这样可以降低耦合电容和自感。
规定 7
如果电缆走线靠近控制机柜地，可以大大降低串扰。因此，不要随意在机柜内走线，而应该尽量靠近外壳或安装板。这也是用于备用线。
规定 8
信号线和电力线必须物理隔离（防止出现耦合通路！）。必须遵守小距离 20cm 的原则。
如果对编码器线和电机线无法进行物理隔离，则必须使用隔板或金属导管对编码器线进行去耦合。隔板和金属导管必须进行多点接地。
规定 9
数字信号线屏蔽应在两端接地（源和目的端），确保大接触面积和良好的导电性。在屏蔽连接之间出现不良的等电位联结时，可以另外用一根截面积至少为10 mm2 的等电位联结导线与屏蔽线并联，以便降低屏蔽线电流。一般来说，屏蔽也可以多点连接到机柜外壳（地）。屏蔽可以甚至可以在控制机柜外连接多次。
应该避免使用薄片型屏蔽，它们的效果至少比编织屏蔽低 5 倍。
规定 10
如果等电位联结良好，模拟信号线的屏蔽可以在两端连接到地上（必须接触面积大、导电性良好！）。如果所有金属部件都通过良好的电气连接互联了，而电子组件都从独立的电源供电，则可以假定等电位联结良好。
在一端连接屏蔽可以防止耦合低频和电容性干扰（例如 50H在低频干扰）。在这种情况下，屏蔽应该连接到控制机柜上；还可以使用独立的电线连接屏蔽。
规定 11
确保无线干扰抑制滤波器的位置靠近可疑的干扰源。滤波器必须固定在机柜外壳、安装盘等位置上，并大面积接触。进线和出现必须物理隔离。
规定 12
必须使用无线干扰抑制滤波器，以便满足等级 A1 的极限值。其他负载必须连接上游滤波器（线路侧）。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布线决定了是否需要额外安装线路滤波器。
规定 13
励磁电路中必须包含换相电抗器，用于控制励磁电源。
规定 14
变频器的电枢电路中必须包含换相电抗器。
规定 15
电机线不必加屏蔽。在线路供电馈线和电机线之间至少必须流出 20cm 间隙。如果有必要，应该使用金属隔板。
下图所示的机柜设计设计用于帮助用户熟悉 EMC 关键部件。该实例没有声明给出了所有可能的机柜组件或设计方案。
其它细节图显示了总图中没有清晰显示的细节，它们也可能在抑制机柜的干扰/干扰辐射等级以及处理不同的屏蔽连接技术方面发挥作用。
换相电抗器和无线干扰滤波器的布置
另一个截面图显示了无线干扰抑制滤波器和换相电抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必须遵守电抗器和滤波器的安装顺序规定。线路侧和装置侧的滤波器电缆必须物理隔离。
了解如何为半导体保护装置选择保险的信息，请参考标题为“线路熔断器”的部分。
机柜设计举例——使用了高电流 850 A 的SINAMICS DC MASTER
对机柜的电缆入口加屏蔽
控制柜内部的屏蔽
用于 SINAMICS DC MASTER 励磁电源部分的无线干扰抑制滤波器
无线电干扰抑制滤波器
屏蔽连接
屏蔽连接
(1) 铜母线上的连接端子，大电缆直径 15 mm
(2) 铜母线上的安装端子，大电缆直径 10 mm
(3) 裸金属电梳型/锯齿母线上的金属管或电缆扎匝
(4) 电缆支撑轨上的安装卡，带金属背板
变频器装置组件的布置
电抗器和无线干扰滤波器的布置
(1) 励磁电路中的换相电感根据额定电机励磁电流确定规格。
(2) 电枢电路中的换相电抗器根据额定电机电枢电流确定规格。
线路电流是直流电流的 0.82 倍。
(3) 用于电枢电路中的无线干扰抑制滤波器根据额定电机电枢电流确定规格。
线路电流是直流电流的 0.82 倍。
(4) 用于励磁电路的无线干扰抑制滤波器根据额定电机励磁电流确定规格。
(5) 电子装置电源本身不需要无线干扰抑制滤波器。
电流消耗在 400 V 时为 1A，230V 时为 2A。
(6) 如果电枢电路、励磁电路和电子装置电源的电源电压相同，则用于励磁和电子装置电源的电压可以从用于电枢电路的无线干扰滤波器后面提取。
1)信号定义为：
数字信号线：
脉冲编码器信号线，
串口，如 PROFIBUS-DP 或
模拟信号线，如 ± 10 V 设定值线。
2)一般来说，“地”是指所有可以连接到保护导线上的金属导电部件，例如机柜外壳、电机外壳或地基地等等。
用于 12 脉冲运行的 SINAMICS DC MASTER
对于 12 脉冲运行的情况，两部 SINAMICS DC MASTER 转换器提供 30 度偏移的电压。该组态会降低谐波。每部 SINAMICS DC MASTER 传输总电流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 装置使用闭环速度控制运行，另一部使用闭环电流控制运行。进行了点对点连接，用于从第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部传输电流设置值。
用于 12 脉冲运行的直流电路中需要平波电抗器。
计算平波电抗器
- 两部变频器都需要平波电抗器。电抗器包含有一个 2 值电抗器；这意味着电抗器的自感可以限定两个电流值。
- 电抗器根据直流电抗器电流的 rms 值确定热规格。
计算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 时的电抗器电感
2. Idmax (LD2) 时的电抗器电感
- 50 Hz 线路频率下的电感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
- 60 Hz 线路频率下的电感
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 电感，[H]
IdN 直流电机的额定直流电流的一半
Idmax 直流电机的大电流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 额定电源电压
12 脉冲运行
EMC 符合性安装说明
这些安装说明没有声明包含所有的装置细节和版本信息，也没有声明考虑到了全部可能的运行情况和应用情况。
对于针对您的特定应用没有获得足够的详细信息无法处理的情况，可以向西门子地区办事处的联络人员咨询其他信息或具体的问题。
这些安装说明的内容不会形成或修改之前或现有的合同、协议或法律关系。特定的销售合同表达了西门子 AG 公司总体义务。西门子 AG 公司只接受合同中规定的担保。这些安装说明中包含的任何声明不构成新的担保条款，也不会对现有的担保条款造成改动。
有关 EMC 的基本信息
什么是 EMC
EMC 是“电磁兼容性”的缩写，描述了一件设备在电磁环境中能够良好工作，而且不对环境中的其他设备造成不可接受的干扰的能力。因此，各种装置都应该相互干扰。
根据 EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 装置根本不能表述成装置，二只能描述成设计用于安装在整个系统或整个工厂中的“组件”。但是为了澄清，在许多情况下使用了“装置”（unit）这一统称。
干扰辐射和抗干扰
EMC 取决于装置在环境中表现出的两种特性：干扰辐射和抗干扰性电气装置可以是干扰源（发射器），也可以是潜在的敏感设备（接收器）。
当现有的干扰源不会破坏潜在的敏感设备的功能时，才能确保满足电磁兼容性。
有些设备甚至可能同时是干扰源和潜在的敏感设备：例如，变频器装置的电源部分应该被视为一个干扰源，而控制装置可以被看做是潜在的敏感设备。
产品标准 EN 61800-3
对“变速驱动系统”的电磁兼容性要求在产品标准 EN 61800-3 进行了说明。变速驱动系统（或电力驱动系统 PDS）由驱动变频器和电机（含电缆）组成。被驱动机器不构成驱动系统的一部分。EN 61800-3 标准定义了与驱动系统位置有关的不同极限值，称为第一和第二环境。
住宅建筑物或驱动系统直接连接到公共低压供电而没有使用中间变压器的场所定义为第一环境。
第二环境一词是指居住区以外的所有场所。它们基本上都是通过自己的变压器由中压电网供电的工业生产区域。
第一和第二环境的定义
根据所处位置和驱动系统所需电力，标准 EN 61800-3 Ed.2 中定义了四个不同类别：
类别 C1： 额定电压 < 1 000 V 的驱动系统，可在第一环境中不受限制地使用。
类别 C2：额定电压 < 1 000 V 的定速驱动系统，在第二环境中使用。如果驱动系统由合格的人员进行购买和安装，也可以在第一环境中使用。必须要遵守制造商提供的警告信息和安装说明。
类别 C3：额定电压 < 1 000 V 的驱动系统，只能在第二环境中使用。
类别 C4：额定电压 ≥ 1000 V 或额定电流 ≥ 400 A，可在第二环境中的复杂系统中使用的驱动系统。
下图显示了四个类别是如何分配用于第一和第二环境的：
类别 C1 到 C4 的定义
SINAMICS DC MASTER 装置几乎总是可以用在第二环境中（类别 C3 和 C4）。
当用在 C2 类的系统中时，需要配备无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。
SINAMICS DC MASTER 满足 EN 61800-3 标准中有关第二环境的抗干扰要求，因而也满足要求更低的第一环境要求。
标准 EN 55011
某些条件下，要求满足标准EN 55011。它限定了工业和住宅环境中干扰发射的极限值。在标准化的条件下，在线路通电连接上测得的传导干扰值被称为干扰电压；而测得的电磁辐射干扰被称为无线干扰。
该标准定义了“A1和敗癇1极限值，对于干扰电压来说，它们是指”150 kHz - 30 MHz 的范围；而对于无线干扰来说，是 30 MHz - 2 GHz 范围。由于 SINAMICS DC MASTER 变频器装置用在工业一个用中，它们受极限值“A1”限制。为了达到极限值“A1”， SINAMICS DC MASTER 装置必须配备外部无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。
SINAMICS DC MASTER，工业应用
工业应用要求装置能够表现出极高等级的抗干扰性，但是相比之下载干扰辐射等级方面的要求要低得多。
SINAMICS DC MASTER 变频器装置时电动驱动器（如接触器和开关）的组件。合格的人员必须把它们整合到驱动系统中才能使用，系统低标准也要包含变频器装置、电机电缆和电机。大多数情况下还需要换相电抗器和保险。因此，是否需要遵守极限值由正确已安装组件决定。将干扰辐射等级限制在极限值“A1内不仅需要变频器本身，至少还需要无线干扰抑制滤波器和换相电抗器。”没有无线干扰抑制滤波器，SINAMICS DC MASTER 变频器装置的干扰辐射等级会超过EN 55011 规定的极限值“A1”。
如果驱动器形成了工厂或系统的组成部分，它初不需要满足任何干扰辐射要求。但是，EMC 法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。
如果工厂或系统中所有的控制组件（例如 PLC）都表现出适合工业应用的抗干扰等级，则没有必要让每个驱动器都符合限制值“A1”。
无接地线供电
在一些工业领域中为了提高工厂的可用性，会使用无接地线供电（IT 线供电）。在发生接地故障时，没有故障电流，工厂可以继续生产。但是，与无线干扰抑制滤波器相配合，在发生故障时，故障电流会引起驱动器关断，或者甚至损坏无线干扰抑制滤波器。因此，产品标准没有对这种线路供电定义任何极限值。从经济角度看，在供电变压器的接地的原边应该考虑必要的 EMC 符合性。
EMC 的规划
如果两部装置不电磁兼容性，您可以降低干扰源的干扰发射等级或者提高潜在的敏感设备的抗干扰等级。
干扰源一般是高功耗的电力电子装置。要降低它们的干扰辐射等级，需要复杂的滤波器。潜在的敏感设备通常是控制装置或传感器，包括它们的求值电路。提高低额定功率的装置的抗干扰能力涉及的成本更低一些。这意味着从经济的角度看，提高抗干扰性对于工业应用来说比降低干扰辐射等级是成本更有利的方案。例如，要维持 EN 55011 的极限值等级 A1，150 到 500 kHz 之间线路供电连接点无线干扰电压可以大达到79 dB (μV)，而在500 kHz 到 30 MHz 之间，大值可达到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。
在工业应用中，装置间的 EMC 应该基于仔细的平衡干扰辐射等级和抗干扰等级。
获得 EMC 符合性经济有效的措施是在物理上对干扰源和潜在的敏感设备进行隔离——假定您在机器/工厂的设计阶段就考虑到了这种方案。首先，有必要确定是否使用的设备是潜在的干扰源或者潜在的敏感设备。在这种情况下，例如变频器装置和接触器可以被算作干扰源。而潜在的敏感设备包括 PLC、编码器、传感器等等。
控制机柜中的组件（干扰源和潜在敏感设备）必须进行物理隔离，通过隔板，或者在必要情况下把它们安装在金属外壳里。
符合 EMC 的驱动器安装（安装说明）
一般信息
不仅仅是驱动器会工作在各种各样的环境中，而且所使用的电气组件（控制和开关模式电源等等）在抗干扰能力和干扰辐射等级方面差别也会很大，这就意味着对各种安装准则都需要进行部分的折中。因此，假定进行独立的测量，就可能根据实际情况对 EMC 规定有一定的偏离。
为了确保您用在恶劣的电气环境中的控制机柜能够实现电磁兼容性（EMC），在建设和设计阶段就应该遵守相关的法律团体要求的标准，以及以下列出的 EMC 规定。
规定 1 到 10 普遍有效。规定 11 到 15 必须遵守，以便满足干扰辐射标准。
针对符合 EMC 的安装的规定
规定 1
控制机柜的所有金属部件都要通过大面积接触互联进行良好的电气连接（不得在漆面上喷涂！）。如果有必要，应使用接触圈或锯齿垫圈。机柜门必须使用短的接地条连接到机柜上（在顶部、中间和底部）。
规定 2
在机柜中以及相邻机柜（适用情况下）中的接触器、继电器、电磁阀、机电运行时间计数器等等必须配备阻尼组合装置，如 RC 元件、变阻器、二极管等等。保护电路必须直接连接到专门的线圈上。
规定 3
信号线 1) 应该尽可能的在机柜内只从一个高度走线。
规定 4
同一电路中的非屏蔽线（进出导线）必须可能的情况下进行绞合，或尽量减小它们的距离，以防止形成不必要的框架天线形状。
规定 5
在机柜地的两端连接备用线(地 2))。这可以获得额外的屏蔽效果。
规定 6
避免不必要的电缆过长。这样可以降低耦合电容和自感。
规定 7
如果电缆走线靠近控制机柜地，可以大大降低串扰。因此，不要随意在机柜内走线，而应该尽量靠近外壳或安装板。这也是用于备用线。
规定 8
信号线和电力线必须物理隔离（防止出现耦合通路！）。必须遵守小距离 20cm 的原则。
如果对编码器线和电机线无法进行物理隔离，则必须使用隔板或金属导管对编码器线进行去耦合。隔板和金属导管必须进行多点接地。
规定 9
数字信号线屏蔽应在两端接地（源和目的端），确保大接触面积和良好的导电性。在屏蔽连接之间出现不良的等电位联结时，可以另外用一根截面积至少为10 mm2 的等电位联结导线与屏蔽线并联，以便降低屏蔽线电流。一般来说，屏蔽也可以多点连接到机柜外壳（地）。屏蔽可以甚至可以在控制机柜外连接多次。
应该避免使用薄片型屏蔽，它们的效果至少比编织屏蔽低 5 倍。
规定 10
如果等电位联结良好，模拟信号线的屏蔽可以在两端连接到地上（必须接触面积大、导电性良好！）。如果所有金属部件都通过良好的电气连接互联了，而电子组件都从独立的电源供电，则可以假定等电位联结良好。
在一端连接屏蔽可以防止耦合低频和电容性干扰（例如 50H在低频干扰）。在这种情况下，屏蔽应该连接到控制机柜上；还可以使用独立的电线连接屏蔽。
规定 11
确保无线干扰抑制滤波器的位置靠近可疑的干扰源。滤波器必须固定在机柜外壳、安装盘等位置上，并大面积接触。进线和出现必须物理隔离。
规定 12
必须使用无线干扰抑制滤波器，以便满足等级 A1 的极限值。其他负载必须连接上游滤波器（线路侧）。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布线决定了是否需要额外安装线路滤波器。
规定 13
励磁电路中必须包含换相电抗器，用于控制励磁电源。
规定 14
变频器的电枢电路中必须包含换相电抗器。
规定 15
电机线不必加屏蔽。在线路供电馈线和电机线之间至少必须流出 20cm 间隙。如果有必要，应该使用金属隔板。
下图所示的机柜设计设计用于帮助用户熟悉 EMC 关键部件。该实例没有声明给出了所有可能的机柜组件或设计方案。
其它细节图显示了总图中没有清晰显示的细节，它们也可能在抑制机柜的干扰/干扰辐射等级以及处理不同的屏蔽连接技术方面发挥作用。
换相电抗器和无线干扰滤波器的布置
另一个截面图显示了无线干扰抑制滤波器和换相电抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必须遵守电抗器和滤波器的安装顺序规定。线路侧和装置侧的滤波器电缆必须物理隔离。
了解如何为半导体保护装置选择保险的信息，请参考标题为“线路熔断器”的部分。
机柜设计举例——使用了高电流 850 A 的SINAMICS DC MASTER
对机柜的电缆入口加屏蔽
控制柜内部的屏蔽
用于 SINAMICS DC MASTER 励磁电源部分的无线干扰抑制滤波器
无线电干扰抑制滤波器
屏蔽连接
屏蔽连接
(1) 铜母线上的连接端子，大电缆直径 15 mm
(2) 铜母线上的安装端子，大电缆直径 10 mm
(3) 裸金属电梳型/锯齿母线上的金属管或电缆扎匝
(4) 电缆支撑轨上的安装卡，带金属背板
变频器装置组件的布置
电抗器和无线干扰滤波器的布置
(1) 励磁电路中的换相电感根据额定电机励磁电流确定规格。
(2) 电枢电路中的换相电抗器根据额定电机电枢电流确定规格。
线路电流是直流电流的 0.82 倍。
(3) 用于电枢电路中的无线干扰抑制滤波器根据额定电机电枢电流确定规格。
线路电流是直流电流的 0.82 倍。
(4) 用于励磁电路的无线干扰抑制滤波器根据额定电机励磁电流确定规格。
(5) 电子装置电源本身不需要无线干扰抑制滤波器。
电流消耗在 400 V 时为 1A，230V 时为 2A。
(6) 如果电枢电路、励磁电路和电子装置电源的电源电压相同，则用于励磁和电子装置电源的电压可以从用于电枢电路的无线干扰滤波器后面提取。
1)信号定义为：
数字信号线：
脉冲编码器信号线，
串口，如 PROFIBUS-DP 或
模拟信号线，如 ± 10 V 设定值线。
2)一般来说，“地”是指所有可以连接到保护导线上的金属导电部件，例如机柜外壳、电机外壳或地基地等等。
概述
每个 CUD（无论是标准 CUD 还是 CUD）都可以增量编码器的信号。对于有多个编码器需要的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。
SMC30 可以用于具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。
可以对下列编码器信号进行处理：
-
增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
-
SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
-
SSI 编码器，无增量信号
电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入。
设计
机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：
-
1 个 DRIVE-CLiQ 接口
-
1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接
-
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
-
1 个 PE/保护导体连接
机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。
安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。
SMC30 模块和编码器之间的长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的小截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。
设计
在端子模块 TM15 上提供有以下接口：
-
24 点双向数字量输入/输出量输出（8 通道 3 组相互隔离）
-
24 个绿色 LED，用于指示相关端子的逻辑信号状态
-
2 个 DRIVE-CLiQ 插座
-
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
-
1 个 PE/保护导体连接
TM15 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。
终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。
集成
端子模块 TM15 通过 DRIVE-CliQ 与 CUD 进行通讯。此外，TM15 还可配合 CU310 和 CU320 控制装置和 SIMOTION D 控制装置使用。
TM15 端子模块连接示例
概述
使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。
每个 CUD（无论是标准 CUD 还是 CUD）都可以增量编码器的信号。对于有多个编码器需要的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。
SMC30 可以用于具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。
可以对下列编码器信号进行处理：
- 增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）
- SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
- SSI 编码器，无增量信号
电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入。
机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：
- 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
- 1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接
- 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
- 1 个 PE/保护导体连接
机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。
安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。
SMC30 模块和编码器之间的长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的小截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。
在端子模块 TM15 上提供有以下接口：
- 24 点双向数字量输入/输出量输出（8 通道 3 组相互隔离）
- 24 个绿色 LED，用于指示相关端子的逻辑信号状态
- 2 个 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
- 1 个 PE/保护导体连接
TM15 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安装导轨上。
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在终端模块 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8 ，或者Weidmüller 型号的KLBü1。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。
终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。
端子模块 TM15 通过 DRIVE-CliQ 与 CUD 进行通讯。此外，TM15 还可配合 CU310 和 CU320 控制装置和 SIMOTION D 控制装置使用。
TM15 端子模块连接示例
使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
TM31 端子模块还具有与转换触点的继电器输出和温度传感器输入的功能。
概述
- 无缝互连软件工具系统，用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC
- 自动系统应用中的各个阶段，都具有用户友好功能：
-
包括：
- TIA Portal 中的控制器软件
- STEP 7 V5.x 编程软件
- 编程和设计选件
- 诊断和维修选件
- 技术和驱动系统的选件
- 用于联合任务的软件
概述
TIA Portal 是全集成自动化的完整性能的关键。该软件可对所有操作、机器和过程序列进行，它采用熟悉的用户界面，操作简单方便，具有完全的数据透明性。用户可以将精力集中于工程组态上，而无需学习如何使用该组态软件。这样，TIA Portal 可帮助客户快速和可持续地实现增值。
概述
STEP 7 Basic V14 SP1 (TIA Portal), portal view
STEP 7 Basic V14 (TIA Portal), device view: configuring and beterizing in realistic photo-quality representation
Intuitive, efficient and future-oriented - the engineering software for programming the SIMATIC controllers
SIMATIC STEP 7 Basic V14 is the engineering system for the S7-1200.
STEP 7 Basic V14 is based on the Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) central engineering framework which offers users a unib, efficient and intuitive solution to all automation tasks.
New with V14
- Useful function extensions in the language editors for LAD/FBD and SCL
- Systematic further development of language elements for programming (Array[*], Array of multi-instances, etc.)
- Higher-level measurement with Trace
- New configuring of toolbar in the DB Editor
- New system functions, e.g. b search and extended cross-reference inbation
- Multiple usability expansions for efficient engineering
概述
STEP 7
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自动化平台涉及今天实现自动化所需的一切：各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板在内的完整单元、基于 PC 的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。
作为一个全面集成的完整解决方案，所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。
这样便消除了到现在为止使公司付出大量的障碍：PLC 与 PC 环境之间的障碍，过程与生产技术之间的障碍，甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。
这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 STEP 7，分为两个类型：用于仅将 SIMATIC 自动化平台的一部分作为硬件使用（因而无需完整性能范围）的用户，以及用于需要使用完整性能范围的用户。
以下内容适用于所有版本：它们可确保用户充分利用自己的硬件设备！
概述
SIMATIC 编程器:
结合了用于 SIMATIC 控制器的软件和工具。
-
针对 SIMATIC 装置的调试、检修和维护专门
进行了。 - 具有集成接口，可以与 SIMATIC 控制器进行外美匹配。
-
具有熟悉的 SIMATIC 品质，适合在工业环境中长期稳定运行。
与其它硬件设备一样，编程设备在 SIMATIC 环境经历了一系列测试：
- CPU、存储器以及图形卡的工作强度测试
- 振动测试
- 热模拟
西门子中央处理器3146BG030AB0
