产品详情
六轴机械臂 机器手 工业机器人生产厂家
东莞海智机器人--工业机器人厂家
关节式机器人 安装方式
落地式 悬挂式
1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
2、机器人负载能力：3kg-700kg
3、机器人工作节拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驱动形式：全伺服驱动
6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
7、编程方式：示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
六轴机器人俗称 机械手，是现代工业生产活动中被广泛应用的生产手段。能代替人实现繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，能在危险的环境下代替人工工作以确保人类人身安全，能广泛应用于各种行业，如：机械制造、冶金、电子等。
六轴 机械手的应用现状：
经过多年的发展，六轴机器人已经在越来越多的领域得到了应用，在机械制造中六轴机器人的更是备受青睐，如，机床加工中工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用。
在装配作业中也应用广泛，如电子行业中可以用它来装配印制电路板、手机或者电脑的配件。它可以在危险的场合下工作，如装卸、危险品及有害物质的搬运等。还可用于宇宙及海洋的开发及工程和生物医学方面的研究和实验等。这些机械手被广泛用于电子产品的装配、货物搬运、汽车部件的焊接等方面。六轴机器人可以模仿人手和臂的某些动作功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要有三个部分组成，执行机构、驱动机构、控制系统。
六轴机器人的应用前景
科技正成为主流，生产与创新是新时代的灵魂。那么生产力的提高与生产体系的改善将会是世界各国都会面临的一个问题。如上文所言，随着社会的进步科技的发展，以人工智能、机器人、数字化制造为代表的生产力，正在重新确定国际工业化竞争格局。人工智能和机器人将会是下次工业革命的焦点。中国是社会主义国家，解放生产力发展生产力是社会主义国家的本质。而机械手的出现不仅解放了生产力更是带动了生产力的发展进步。
6轴工业机器人技术参数-制造6轴工业机器人的一些技术数据，制造过程的对应需求与设计不同参数也不一样，也就造成了不同工业工业机器人参数差别。其中主要包括以下几点：
6轴工业机器人自由度
工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目，即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节，则提供了更高的生产运动灵活性，因此有更多的“行动自由度”。
为企业安全生产，改善劳动条件，减少劳务风险； 节省人工，缓解工人的劳动强度；提高效率和品质，确保一致性；降低产品不良率，变相增收； 工业机器人：节省原料，降低运营成本； 减少人员流动，规避用工困难， 加强企业竞争力，提高生产产量； 利于企业管理，创造可持续性发展产业； 增强生产柔性和可控的生产能力，可加速产品更新率提高企业形象，加深客户对企业的认识，间接提升订单量。
东莞海智机器人公司专业生产六轴机器人，五轴机器人，四轴机器人，教育机器人。
6轴工业机器人精度
工业机器人的精度有定位精度（工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差）和重复定位精度（工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差）一般是±0.01~±0.1mm，主要影响着所生产产品的品质。
6轴工业机器人工作范围
即工业机器人的活动范围，工业机器人手部末端或者手腕活动的范围。
6轴工业机器人最大速度
即工业机器人工作时最快运行速度，它跟工作效率息息相关。
6轴工业机器人负载
即工业机器人所有工作姿势所能承受的最大重量。
