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SIEMENS/西门子（授权）中国区总代理
SIEMENS上海邑斯自动化科技有限公司
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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可编程控制器 上海邑斯公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十 以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精 |
1概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中，都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境，见表1。
| 序号 | 名称 | 订货号 |
| 1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
| 2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
| 3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| 4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| 5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
| 6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
| 7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
| 8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
| 序号 | 说明 | 图示 |
| 1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 |
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| 2. | 打开硬件组态，组态S7-400站点 |
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| 3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号，并双击找到的导轨型号 |
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| 4. | 在硬件目录选择使用的电源，并拖拽到导轨的1号槽 |
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| 5. | 在硬件目录选择使用的CPU，并拖拽到导轨的3号槽，系统将自动弹出DP接口属性对话框 |
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| 6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2，单击NEW按钮添加新子网 |
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| 7. | 添加子网PROFBUS(1)，单击选项页“Network Setting” |
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| 8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps，Profile中选择Standard，单击所有属性对话框OK按钮 |
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| 9. | 编译保存S7-400站点硬件组态，下载到S7-400 CPU中 |
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| 10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 |
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| 11. | 如右图所示，右键单击CPU414-3DP，在弹出对话框中选择Insert New Connection命令，插入一个新连接 |
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| 12. |
a) 选择Unspecified连接伙伴， b) 连接类型菜单中选择S7 connection，单击OK按钮，弹出S7 connection属性对话框 |
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| 13. |
S7 connection属性对话框设置： a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 |
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| 14. |
Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号，对于S7-300，CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号，对于S7单边连接，连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02，点击OK按钮关闭属性对话框 |
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| 15. | 点击编译保存图标，完成S7单边连接组态，并下载至S7-400 CPU中 |
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表 2
2.2配置S7-300站点
S7-300站点配置参见表3。
| 序号 | 说明 | 图示 |
| 1. | 创建新项目并在项目中插入S7-300站点 |
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| 2. |
打开硬件组态，组态 S7-300 站点 |
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| 3. | 在硬件目录SIMATIC-300，RACK-300下双击Rail，插入S7-300导轨 |
6ES7414-3XM05-0AB0
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| 4. | 在硬件目录选择使用的CPU，并拖拽到导轨的2号槽，系统将自动弹出DP接口属性对话框 |
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| 5. | 参考表2序号6~8步骤，将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3，传输速率设置为1.5Mbps，Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态，并下载到S7-300 CPU中 |
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表 3
3 通信连接
如图3-1示意图，使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
4 通信编程
由于配置的是S7单边通信，只需在配置S7网络连接的一方进行编程，所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15，如图4-1和图4-2。
图4-1 调用功能块SFB14
图4-2 调用功能块SFB15
更多关于SFB14/15参数含义，参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。
说明
当一个块被多次调用时，可在某个特定的调用中监控块 。请按下述步骤来监控所需调用环境下的块。
- 将项目下载到 CPU 中，打开所需的块。
- 在 "Test" 菜单选择命令"Mode..."，在"Mode"对话框中使能"Test mode"选项。
- 点击“OK”确认。
- 在"Test" 菜单选择 "Call Environment..."命令。如果出现询问是否要生成参考数据的信息，点击"Yes"确认。
- STEP 7 提供以下4种方法来定义触发条件。
交叉引用中的调用路径
"Call Environment of the Block" 对话框中可以显示由参考数据功能确定的当前块的调用路径。
下面的说明从 Step 6.开始，本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。
- 使能 "Call-up Path"功能，选择 "From Cross-References"标签。
- 单击显示块前的勾选框选择要求的调用路径。
- 如果需要清除调用路径条件，禁止 "Call-up Path"功能。
图. 01
手动调用路径
可以手动选择当前块的调用路径并指定"From Cross-References"标签下不能显示的调用路径，因为当块调用时，块的编号只在运行时动态生成。
下面的说明从 Step 6.开始，本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。
- 使能 "Call-up Path"功能，选择"Manual"标签。
- 在右侧区域中标记所需块然后点击“Add”将它们加入到调用路径。要从调用路径中删除一个块在左侧区域标记它然后点击“Delete”。
- 如果需要清除调用路径条件，禁止 "Call-up Path"功能。
图. 02
打开数据块
在这里可通过指定一或两个数据块来定义调用环境。当需要测试的块使用指定的数据块时就触发状态记录。
下面的说明从 Step 6.开始，本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。
- 使能"Open Data Blocks"功能。
- 在底部左侧区域中指定全局数据块号并/或在底部右侧区域指定背景数据块号。
- 如果要清除数据块条件，那么禁用“Open Data Blocks”选项。
图. 03
用调用块中的调用路径监视
所调用块的程序状态可从其调用中直接显示。这样在被监控块从同一块中被多次调用时也可以监控一个背景块。
下面的说明从 Step 6.开始，本文的 Steps 1 到 5 描述了准备工作。
- 打开正在调用的块并在 "Test" 菜单选择 "Mode..." 命令。
- 选择 "Test Mode" 并点击 OK 关闭对话框。
- 再次传送和下载块到 CPU。
- 右键点击选择弹出菜单命令"Called Blocks > Monitor with Call-up Path"在线打开调用块或在重新打开后将其再次载入到PLC中并将光标指向所要的调用语句(在STL中的CALL行或LAD/FBD中的块单元)。
图. 04
之后调用的块被打开。在按块的地址为标准的触发条件下进入，且这个块实例的状态被启用。数据块已存在的触发条件保持不变；如果不再需要它们，必须手工将其禁用。
-
测试模式
所有的测试功能可以无限制地使用。CPU周期时间可能会大大增加，例如由于在每个周期中都确定程序周期中的语句状态。 -
过程模式
限制测试功能程序状态以保证周期时间中的最低负载。因此，比如不允许任何调用条件。程序周期的状态显示在返回点被中断。不能执行测试功能“HALT”及单步程序运行。
如果在设置硬件配置(与S7-400和CPU 318-2无关)中CPU参数的时候已经定义了操作模式，只能通过更改硬件配置中的相关参数来改变操作模式。
图. 05
注意
所述功能对S7-400无限制，对S7-300只限于2000年10月后发布的版本。
S7-1200 中的注意
对应 S7-1200，无法在STEP 7 V5.x 中实现在需要的调用环境下监控。从 STEP 7 (TIA Portal) V13 起支持此功能。从固件版本为4.0的 S7-1200 CPU 模块起支持此功能,
西门子编码器
西门子编码器6FX2001-2AB02
西门子编码器6FX2001-2AB50
西门子编码器6FC9320-3MN00
西门子编码器6FX2001-2AF00
西门子编码器6FX2001-2AC50
西门子编码器6FX2001-2CC50
西门子编码器6FX2001-2CB02
西门子编码器6FX2001-2EB02
西门子编码器6FX2001-2EC50
西门子编码器6FX2001-2CF00
西门子编码器6FX2001-2EF00
西门子编码器6FX2001-2GB02
西门子编码器6FX2001-2GC50
西门子编码器6FX2001-2GF00
西门子编码器6FX2001-3AB02
西门子编码器6FX2001-2GE02
西门子编码器6FX2001-3AC50
西门子编码器6FX2001-3CB02
西门子编码器6FX2001-3CB00
西门子编码器6FX2001-3EB02
西门子编码器6FX2001-3CC50
西门子编码器6FX2001-3EC50
西门子编码器6FX2001-3GB02
西门子编码器ROD320.020-2500
西门子编码器EWN 5194004205000
西门子步进电机6FC5548-0AB06-0AA0
西门子编码器联轴节6FX2001-7KF10
西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB08-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB18-0AA0
西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0
西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西门子步进驱动器
西门子步进驱动器及步进电机
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1
西门子车床数控系统
西门子电机编码器
西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西门子电机模块6SL3120-1TE13-0AA3
西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0
西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1333-2AA00
西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西门子电源6EP1436-1SL11
西门子电源6EP1436-1SH01
西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1436-2BA00
西门子电源模块6EW1861-2AF
西门子电源6EP1436-3BA00
西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3
西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0
西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1
西门子电子手轮6FC9320-5DC00
西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0
西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1
西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0
西门子电子手轮6FC9320-5DC01
西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1
西门子动力电缆
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1
西门子光幕3RG7841-3DD01
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1
西门子机床控制面板
西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1
西门子光幕处理单元3RG7847-4BD
西门子交流伺服系统6SC6
西门子控制单元6SN1118-0NH11-0AA1
西门子控制系统
西门子机床控制面板6FC3178-3EF20
西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2
西门子滤波模块6SL3000-0HE15-0AA0
西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0
西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1
西门子驱动端子6FX2003-0DA00
西门子驱动611A
西门子模块6FX1151-1BB01
西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0
西门子驱动611D
西门子驱动模块6SN1111-0AB00-0AA0
西门子驱动模块6FC5548-0AC22-0AA0
西门子驱动模块6SN1115-0AA12-0AA0
西门子驱动模块6SN1115-0BA11-0AA1
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西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DJ23-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DH23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DK21-0AA1
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西门子驱动模块6SN1118-0DJ21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DK23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM21-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM13-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM23-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM31-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DM33-0AA2
西门子驱动模块6SN1118-0NH11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NJ01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NH01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NJ01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0NK01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NH01-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NK01-0AA0
西门子驱动模块6SN1121-0BA11-0AA0
西门子驱动模块6SN1122-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-1NK01-0AA1
西门子驱动模块6SN1121-0BA13-0AA0
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA0
西门子驱动模块6SN1121-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1121-0BA12-0AA0
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0DA0
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA1
西门子驱动模块6SN1123-1AA00-0EA2
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA2
西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0DA1
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA0
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA1
西门子驱动模块6SN1145-1BA02-0CA2
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0FA1
西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA0
西门子驱动维修 西门子伺服维修
西门子适配器6ES7972-0CB20-0XA0
西门子驱动模块6SN1146-1AB00-0BA1
西门子手持单元6FX2007-1AC02
西门子手持单元6FX2007-1AC03
西门子手持单元6FX2007-1AC14
西门子手持单元 MINI/B-MPI HHU
西门子手持单元6FX2007-1AC04
西门子手持单元6FX2007-1AD03
西门子手持单元6FX2007-1AD00
西门子手持单元6FX2007-1AD01
西门子手持单元6FX2007-1AD10
西门子手持单元6FX2007-1AD02
西门子手持单元6FX2007-1AE04
6ES7414-3XM05-0AB0
