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产品名称：无轨小火车 广场无轨小火车 无轨火车
广场无轨小火车各电动轮的转速和转矩可独立控制的特点，研究电动轮车纵横向动力学耦合关系及耦合控制，以提高电动轮车的操纵稳定性。结合无轨小火车各电动轮转矩可独立控制的特点，建立了涉及左右轮纵向力差的3自由度、4自由度线性车辆动力学模型和16自由度非线性车辆动力学模型，据此分析了左右轮纵向力差形成的横摆力矩影响车辆横摆角速度，从而间接影响车辆横向运动的间接纵横向动力学耦合，和左右前轮纵向力差形成的前轮绕主销转向力矩影响前轮转角，从而直接影响车辆横向运动的直接纵横向动力学耦合。
广场无轨小火车创造不同的风格进行因地制宜，这样才能够在规划设计无轨小火车的过程中可以达到了最佳的效果。
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广场无轨小火车售后：质保三年，终身免费维护
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生产工期：常规3-7天，现货款当天安排发货
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