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古代灌溉农田用的桔是臂架型3t地航吊，2t航车设备，温州杭车吊起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的起重机基本形成。

3t地航吊，2t航车设备，温州杭车吊起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。上蔡县平舆县正阳县确山县泌阳县汝南县遂平县新蔡县武汉江岸区江汉区硚口区汉阳区武昌区青山区洪山区东西湖汉南区蔡甸区江夏区黄陂区新洲区黄石黄石港西塞山下陆区铁山区大冶市阳新县襄樊襄城区樊城区襄阳区老河口枣阳市宜城市南漳县谷城县保康县十堰茅箭区张湾区丹江口郧县郧西县竹山县竹溪县房县荆州沙市区荆州区石市洪湖市松滋市县监利县江陵县浏阳市株洲市天元区、荷塘区、芦淞区、石峰区、云龙示范区、株洲县、攸县、茶陵县、炎陵县、醴陵市湘潭市:雨湖区、岳塘区、湘潭县、韶山市、湘乡市衡阳市雁峰区、石鼓区、珠晖区、蒸湘区、南岳区、衡阳县、衡南县、衡山县、衡东县、祁东县、耒阳市、常宁市邵阳市双清区、大祥区、北塔区、邵东县、新邵县、邵阳县、隆回县、县、绥宁县、武宁县、城步苗族自治县、武冈市岳阳市岳阳楼区、君山区、云溪区、岳阳县、平江县、湘阴县、华容县、汨罗市、临湘市常德市武陵区、鼎城区、安乡县、汉寿县、澧县、临澧县、桃源县、石门县丰顺县五华县惠州市惠城区惠阳区惠东县博罗县龙门县市城区陆丰市海丰县陆河县东莞市中山市江门市蓬江区江海区新区台山市开平市鹤山市恩平市阳江市江城区阳春市阳东县阳西县湛江市赤坎区霞山区麻章区坡头区雷州市廉江市吴川市遂溪县徐闻县茂名市茂南区茂港区信宜市高州市化州市电白县肇庆市端州区鼎湖区四市高要市广宁县德庆县封开县怀集县清远市清城区英德市连州市佛冈县清新县连山壮族瑶族自治县连南瑶族自治县阳山县潮州市湘桥区饶平县潮安县揭阳市榕城区普宁市揭东县揭西县惠来县邯郸丛台区邯山区复兴区峰峰矿区武安市邯郸县临漳县成安县大名县涉县曲周县肥乡县永年县邱县鸡泽县广平县馆陶县魏县张家口双桥区双滦区鹰手营子矿区承德县兴隆县平泉县滦平县隆化县丰宁县宽城县围场县沧州运河区新华区泊头市任丘市黄骅市河间市沧县青县东光县海兴县盐山县肃宁县南皮县吴桥县献县孟村自治县颍上县宿州市:埇桥区砀山县萧县璧县泗县巢湖居巢区庐江县无为县含山县和县六安金安区裕安区寿县霍邱县舒城县金寨县霍山县亳州谯城区涡阳县蒙城县利辛县池州贵池区东至县石台县青阳县
起重机运行原理：
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   3t地航吊，2t航车设备，温州杭车吊主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构庄河市、普兰店市、长海县鞍山市铁东区、铁西区、立山区、千山区、海城市、台安县、岫岩满族自治县抚顺市新抚区、区、望花区、顺城区、抚顺县、新宾满族自治县、清原满族自治县城区、上思县、东兴市钦州市钦南区、钦北区、山县、浦北县贵港市港北区、港南区、覃塘区、平南县、桂平市玉林市玉州区、容县、陆川县、、兴业县、北流市百色市右江区、田阳县、田东县、平果县、德保县、靖西县、那坡县、凌云县、乐业县、田林县、隆林各族自治县、西林县澄迈县焦作山阳区解放区中站区马村区沁阳市孟州市修武县博爱县武陟县温县鹤壁淇滨区山城区鹤山区浚县淇县新乡卫滨区红旗区凤泉区牧野区卫辉市辉县市新乡县获嘉县原阳县延津县封丘垣县安阳北关区文峰区殷都区龙安区林州市安阳县汤阴县滑县内黄县濮阳华龙区清丰县南乐县范县台前县濮阳县许昌魏都区禹州葛市许昌县鄢陵县襄城县漯河源汇区郾城区召陵区舞阳县江北南岸贺州市八步区、昭平县、钟山县、富川瑶族自治县河池市金城江区、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、南丹县、天峨县、凤山县、东兰县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、宜州市来宾市兴宾区、象州县、武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县。 　　
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