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SFC语言以描述控制程序的顺序为特征,以图形方式,简单、清楚地描述系统的所有现象,并能对系统中存有的像死锁、不安全等反常现象进行分析和建模,并可在此基础上编程。所以,得到了广泛的应用。
其实,SFC语言仅仅是一种组织程序的图形化方式。其实际使用要与其它语言配合,否则无法实现其功能。所以,严格地讲,它不能算是完整的编程语言。
1)组成
步(Step)
用方框表示,分有初始步、活动步、不活动(休止)步三种。一个步是否为活动步,即是否处于激活状态,则取决于上一步及与其相应的转移。
动作(bbbbbb)
动作是步的组成部分,一个步含有一个或多个动作,用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作中的程序代码都可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作还有一个修饰词(Qualifier),用来确定步激活时其动作什么时候执行或终止。
有向连线
从上到下、从左到右的步间连线。也可用加箭头做非上下、左右的步间连线。
转移
在有向连线上的垂直短线。与转移相关的逻辑条件,用文字、布尔代数表达式、图形符号标注在转移短线旁。
2)SFC转移规则
步的转移指的是有向连线相连的前后步激活状态的转换。
步间转移的规则是:
①步间的转移逻辑条件为真;
②被转移步的前一步是活动的。
不满足此两条件,将不转移。
为了启动顺序功能流程图程序的执行,总是要指定一个初始步,其标志为S0,是程序运行开始时被激活的那个步。有个这个初始步,则随着相应转移逻辑条件满足,流程图中步的激活状态将逐步转换,直至最后一步被激活,或根据有向线指定路线不停地循环转换。
3)SFC主要形式
根据结构的不同,可分为以下几种形式:单序列控制、并行序列控制、分支结构序列、转移序列等。
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