西门子6SL3120-2TE21-0AD0。西门子S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。SINAMICS S120变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务。
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西门子6SL3120-2TE21-0AD0 西门子S120变频调速器 销售订货号：
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西门子6SL3120-2TE21-0AD0 西门子S120变频调速器 产品简介：
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
电机模块即 Motor Module 是为相连的电机提供电能的功率单元（直流-交流逆变器）。驱动装置中的直流母线为电机模块供电。
电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元相连，控制单元中保存有闭环控制和开环控制功能。
列表: 电机模块概览
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FX 型 |
GX 型 |
HX 型 |
JX 型 |
电机模块设计用于多轴驱动，由控制单元 CU320‑2 或 SIMOTION D 加以控制。电机模块通过直流母排连接在一起。
直流母线为一个或多个电机模块供电，以便运行电机。此时既可以运行同步电机，也可以运行异步电机。
通过共同的直流母线电机模块之间能够实现能量均衡，即：当一个电机作为发电机生成再生能量时，另一个作为电动机运行的电机吸收该能量。直流母线由电源模块从电网电压中生成的电压供电。
电机模块的特性
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DC 510 ... 720 V（电源电压 3 AC 380 ... 480 V）规格，210 到 1405 A
DC 675 ... 1035 V（电源电压 3 AC 500 ... 690 V）规格，85 到 1270 A
- 内部风冷
- 抗短路能力/接地能力
- 电子铭牌
- 通过LED显示工作状态和故障
- 具有 DRIVE-CLiQ 接口，可与控制单元和/或驱动组中的其他组件进行通讯
- 接入系统诊断
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
图片: 电机模块，HX 型
图片: 电机模块，JX 型
电机模块上的直流母线接口/电机接口
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端子 |
技术数据 |
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DCP, DCN |
电压：
接口：
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DCPA, DCNA |
电压：
接口：
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DCPS, DCNS |
电压：
接口：
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U2, V2, W2 |
电压：
连接螺钉：
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PE 端子 |
连接螺钉：
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基本型电源由一个基本型电源模块和一个外部电源回路组成，该回路由一个输入滤波器和进线电抗器组成。
通过基本型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。基本型电源模块为电机模块提供直流母线电压。
基本型电源模块适用于在TN以及IT和TT电网上的直接运行。
基本型电源模块的并联，用于提高功率
为了提高功率，每次最多只能并联四个相同功率的基本型电源模块。
在并联基本型电源模块时必须遵循以下规定：
可以最多并联 4 个相同的基本型电源模块。
并联的模块只需由一个共同的控制单元控制。
在多路供电时，应从一个共同的进线点向系统供电（即不允许使用不同的电网）。
每个并联的基本型电源模块上都必须串联一个进线电抗器。
必须同时接通位于各个预充电回路上游的主接触器。
不管并联了多少个模块，都必须考虑 7.5 % 的降容系数。
在并联 GD 型基本型电源模块时必须遵循以下规定：
每个基本型电源模块都必须通过自带的预充电回路进行预充电。
必须同时接通每个预充电回路的断路器，可通过监控断路器的应答信号进行操作。
非调节型电源模块即 Smart Line Module 是供电/再生馈电单元。和基本型电源模块一样，它能为相连的电机模块提供电能，此外它还能将再生电能反馈回电网。
供电通过二极管整流桥进行，而稳定的、电网控制的再生馈电则通过 IGBT 进行，再生馈电持续效率达 100 %。
直流母线电压是电源额定电压有效值的 1.32 倍（不满载）或 1.30（满载）倍。
列表: 非调节型电源模块概览
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GX 型 |
HX 型 |
JX 型 |
非调节型电源的组成部件
非调节型电源由一个非调节型电源模块和一个外部电源回路组成，该回路由分路接触器、预充电回路、熔断器和进线电抗器组成。
图片: 非调节型电源概览
通过非调节型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。非调节型电源模块为电机模块提供直流母线电压。也可以通过参数取消非调节型电源模块的馈电能力。
非调节型电源模块适用于在TN以及IT和TT电网上的直接运行。
当电机处于再生运行时，非调节型电源模块将电能返回到电网中。再生馈电时，电源电压的采集通过集成的电压监控模块 10 (VSM10)进行。
非调节型电源模块应用在：
- 对驱动的动态响应要求中等的机床上
- 偶然出现并需要高制动能量的制动循环
非调节型电源模块的并联，用于提高功率
为了提高功率，每次最多只能并联四个相同功率的非调节型电源模块。
在并联非调节型电源模块时必须遵循以下规定：
- 可以最多并联 4 个相同的非调节型电源模块。
- 并联的模块只需由一个共同的控制单元控制。
- 在多路供电时，应从一个共同的进线点向系统供电（即不允许使用不同的电网）。
- 每个并联的非调节型电源模块上都必须串联一个进线电抗器。
- 不管并联了多少个模块，都必须考虑 7.5 % 的降容系数。
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