6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块

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load_toolPC机与PLC系统初始化链接；（2）6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块断开PC机与PLC系统链接；（3）以及读写PLC内部存储区的函数。监控软件通过6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块读写函数可以方便监控PLC控制系统。1.2Computing安装Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件与S7系列PLC相连接、设置事件触发条件以及设定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以与S7-200系列PLC存储资源直接对应。第三方软件可以直接调用上列控件对PLC进行监控，也可以通过函数对S7系列PLC进行读写操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有应用，但以后不会开发新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最终版本为V3.1SP2对过程数据的存取采用以下几种方式：１用户可以通过标准ActiveX控件OCX存取过程数据２用户可以使用DCOMMicrosoft分布式组件模式集成网络上分布式的应用程序分布式的应用由多个程序和不同的计算机协作完成一个统一的任务３允许任何符合OPC用于过程控制的OLE客户机标准的应用软件通过WinAC内置的OPC服务器访问控制设备中的数据1.3OPCserverOPC服务器随SIMATICNET软件光盘提供,SIMATICNET是西门子在工业控制层

在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量：IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时，只需指定6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型（参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型），但不指定存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起始地址为LO，每字节8位，能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配，例如LBx、LWx或LDx。局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中指定的数据类型必须与调用6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块中的数据类型值匹配。例如，在主程序OB1中调用子程序SBR0，使用名为bbbbb1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。

6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块数据输出形式如下：角度测量模式：0--90--180--270--360（0）--90-180--270-360......长度测量模式：0-1024-2048-4096（0）--1024---2048----4096.....往复测量模式：编码器转轴，旋转至（4-20毫安）最大值时或者最小值的，数据固定不变。出厂默认是往复测量模式数据输出形式如下：角度测量模式：0--90°--180°--270°--360°，继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在360）。长度测量模式：0-1024-2048-4096（继续旋转编码器转轴，数字没有变化，保持在4096）。6、4mA-20mA对应测量值4mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的起始点，6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块这个值对应的电流输出为4mA。20mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程），这个值对应的电流输出为20mA。7、外部置位的设定值外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。

然后打开我们下载的仿真软件，如图2图2图2，是仿真软件第一次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。图3在图3中，我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl）点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后点击图3中最小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是仿真软件的程序监视功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序监视是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。

Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用方法，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当6ES7131-4BD01-0AB0西门子数字量电子模块外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信号产生。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200PLC的仿真软件，进行仿真调试，然后熟练掌握这两个操作指令。

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