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自动化智能立体库也叫智能立体仓储，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
自动化仓库的调度监控与管理系统(WC/MS)就是使用计算机实现对自动化仓储系统(AutomatedStorage/RetrivalSystem)设备全部的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更。计算机调度监控与管理系统是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。
WC/MS的设计原则应是实用性、可靠性、先进性和开放(可扩充)性。
AS/RS系统层次介绍
完整的AS/RS分为四层，即:服务层、管理层、监控层和执行层。WC/MS管理到上面三层:
服务层由系统服务器提供数据库服务，通过局域网与管理层进行物料信息的数据交互与处理，并实现与业务系统信息集成与资源共享。
管理层完成系统的管理工作，负责仓库系统的货位管理、入出库管理、查询报表、库存分析、系统维护、故障分析等工作，实现与服务器和监控系统的信息交互与作业指令下达。
监控层负责接收和转发、协调管理系统的入出库指令，完成作业指令的分解、排队和下达，控制物流设备的各部执行机构;接收和处理控制系统的各种信息的实时采集和动画跟踪。是联系管理和控制系统的心脏。
执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。
天津市佰纳克仓储设备技术有限公司（森川机器人）是集工位装备、仓储设备、自动化管理及控制系统、自动化立体库、钢制办公装备于一体的制造型企业，自企业成立以来一直努力于仓储物流设备存储系统和工业装备的设计、研发、生产以及销售，现已拥有一套完善的企业制度和一支专业的设备研发、生产队伍，多年来与多行业大型企业及大专院校有着良好的合作关系，成为北方乃至全国规模的工装设备及仓库管理控制系统专业供应商之一； 产品质量的可靠是我们的立业之本，经过多年的发展，公司业务已涉及工位装备、变位机、智能化立体库、实验室设备及不锈钢制品五大类上百个品种，具有先进完整的数控机床加工中心技术、型材轧制、酸洗磷化，烤漆处理、表面喷塑等一条龙生产流水线，有一支专业化的运输安装和快捷便利的售后服务队伍。 天津佰纳克将确保顾客需求、用服务创造顾客满意，一直坚定不移的贯彻为客户服务的经营理念，坚信每一位值得尊敬的客户都是最重要的，我们诚挚感谢您的支持和协助，并为我们的合作深感荣幸。
