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1.设备系统概述
地轨式单机智能焊接工作站主要用于各类钢结构角焊缝的机器人自动化焊接，工作站满足 H 型钢结构、
横隔板等角焊缝焊接要求。
每套地轨焊接工作站包括控制系统、地轨行走机构、弧焊机器人、焊接电源及冷却水箱、智能焊接视
觉系统、水冷焊枪以及清枪站等。
1.工作站功能综述
1）工作站工作过程：
2）系统能够满足每天二班（每班 8 小时）正常工作，并能保持稳定的精度。
3）工作站的设计图纸经过反复的论证及仿真设计，各个部件的设计强度可靠、装配维修方便，在保
证功能的前提下，保证了外形的美观。
4）工作站设备的所有外购件均为行业内知名厂家提供（详见配置清单），所有加工件的质量都经过严
格的把关、强度达标、性能优越和运动平稳。
5）工作站设备的零件和仪表及全部图纸资料的度量单位均采用国标单（GB）标准；所有仪表、零部
件的设计、制造及所用材料应符合 ISO和IEC标准或其他同等标准。
6）工作站零部件选用优质材料制造，所选用的机械、电气元件是优质的、成熟的、可靠的系列产品。
7）机器人前端有防碰撞传感器，在发生碰撞时能及时停机保护，同时根据需求可配置自动清枪剪丝
系统。
8）工作站参数化建模、三维数模驱动、智能规划焊接路径、激光视觉传感器拍照修正路径、超出限
制偏差范围报警、匹配参数及工艺库自动创建焊接程序等智能化焊接功能。
