产品详情
西门子DO模块6ES7132-6BD20-0CA0。西门子ET200SP数字量扩展模块:ET200SP数字量输入模块、ET200SP数字量输出模块。除提供产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。对于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模块(包括故障安全型):数字量输入模块 (DI),白色;数字量输出模块 (DQ),黑色;工艺模块 (TM),青绿色;通信模块 (CM),浅灰色;专用模块,薄荷绿色;电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)。
西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,
西门子DO模块6ES7132-6BD20-0CA0 西门子ET200SP数字量扩展模块 销售订货型号:
6ES7131-6BF00-0CA0
6ES7131-6BF00-0DA0
6ES7131-6BF00-2CA0
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6ES7132-6BFO1-2BAO
西门子DO模块6ES7132-6BD20-0CA0 西门子ET200SP数字量扩展模块 产品简介:
对于不同的需求,数字量输入模块提供:
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DI (请参阅“故障安全I / O模块”)
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过附加电压端子进行系统集成扩展的电压分配器模块
通过自组装式电压分配条形成单独的系统集成负载组(ET 200SP无需单独的电源模块)
可连接符合 IEC 61131 类型 1、2 或 3 的(取决于模块)的传感器,额定电压高达 24 V DC 或 230 V AC
PNP(漏极输入)NPN(源极输入)型
模块正面的清晰标签
诊断、状态、电源电压和故障(如断线/短路)指示灯
电子可读且非易失性可写的铭牌(I&M 数据 0 至 3)
某些情况下,提供有扩展功能和附加操作模式
MSI 操作模式(同时读取来自最多三个其它控制器的输入数据)
计数操作模式(多通道计数器,适用于 32 位计数宽度和最高 10 kHz 计数频率的脉冲发生器)
过采样操作模式(一个 PN 周期内数字值的 n 倍等间距采集,用于提高慢 CPU 周期的时间分辨率)
可参数化输入延迟时间
等时同步模式(所有输入通道的同时等间距读取)
硬件中断
脉冲扩展
运行期间可重新设定参数
固件更新
断线和短路诊断(按通道或按模块)
值状态(过程映像中输入信号的可选二元有效性信息)
支持 PROFIenergy 行规
可选附件
标签条(薄膜或卡片)
设备标签牌
带有与模块相关的 CC 代码的颜色代码标签
屏蔽端子
TIA 选型工具对不同 DI 模块的功能进行了快速清晰的比较。
可使用 STEP 7(CPU/接口模块、I/O 模块、电机起动器和服务模块)或第三方制造商的组态软件(接口模块、I/O 模块、电机起动器和服务模块),组态 ET 200SP 分布式 I/O 系统并分配参数。
所谓“组态”,就是在设备视图或网络视图中对各种设备和模块进行排列、设置和联网。STEP 7 采用图形化方式表示各种模块和机架。与“实际的”模块机架一样,可在设备视图中插入既定数量的模块。
插入模块时,STEP 7 将自动分配地址并指定一个唯一的硬件标识符(HW 标识符)。这些地址可在后期更改,但硬件标识符不能更改。
启动自动化系统后,CPU/接口模块会比较已组态的预期组态和系统的实际组态。可在硬件配置中设置参数,控制 CPU/接口模块对错误的响应。
“参数化”是指设置所用组件的属性。在参数分配过程中,系统会设置硬件参数以及数据交换方式:
可分配参数的模块属性
组件间数据交换的设置
在 STEP 7 中,编译硬件配置(“组态”和“参数分配”的结果)并将其下载到 CPU/接口模块中。之后,CPU/接口模块将连接已组态的组件,并传送相应的组态和参数。由于插入新模块时,STEP 7 会传送相应的组态和参数,因此模块的更换十分简单便捷。
当组态中存在与 CPU 的连接时,可使用“硬件检测”(Hardware detection) 功能读取该 CPU 的组态(包括集中组态的模块),并在项目中应用该组态。无需手动组态 CPU 和集中存在的模块,因为将会自动读出实际组态。如果 CPU 和集中存在的模块已组态,并且要在新项目中加载当前的组态和参数,则建议使用“上传设备作为新站”功能。
输入和输出的过程映像是对信号状态的映射。CPU 将输入和输出模块中的值传送到过程映像输入和输出中。循环程序开始时,CPU 将过程映像输出作为信号状态传送到输出模块中。随后,CPU 将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。
过程映像在程序循环执行过程中访问的过程映像信号始终一致。如果在程序处理期间输入模块的信号状态更改,那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该过程映像进行更新。
只能将模块地址分配给单个过程映像分区。
32 个过程映像分区
通过过程映像分区,CPU 将使用既定的用户程序部分与特定模块中已更新的输入/输出进行同步。
整个过程映像被细分为最多 32 个过程映像分区 (PIP)。
CPU 将在每个程序循环中更新 PIP 0(自动更新),并将其分配给 OB 1。
在 STEP 7 中组态输入/输出模块时,可以将过程映像分区 PIP 1 到 PIP 31 分配给其它 OB。
OB 启动后,CPU 将更新所分配的输入过程映像分区,并读取相应的过程信号。OB 结束时,CPU 将所分配过程映像分区的输出直接写入外设输出中,而无需等到循环程序运行结束。
数字量输出模块概览:
数字量输入 |
定价单位 |
订货号 |
CC 代码 |
基座单元类型 |
---|---|---|---|---|
DI 16 x 24 V DC ST |
1 |
6ES7131-6BH01-0BA0 |
CC00 |
A0 |
DI 16 x 24 V DC ST |
10 |
6ES7131-6BH01-2BA0 |
CC00 |
A0 |
DI 8 x 24 V DC BA |
1 |
6ES7131-6BF01-0AA0 |
CC01 |
A0 |
DI 8 x 24 V DC BA |
10 |
6ES7131-6BF01-2AA0 |
CC01 |
A0 |
DI 8 x 24 V DC SRC BA |
1 |
6ES7131-6BF61-0AA0 |
CC02 |
A0 |
DI 8 x 24 V DC ST |
1 |
6ES7131-6BF01-0BA0 |
CC01 |
A0 |
DI 8 x 24 V DC ST |
10 |
6ES7131-6BF01-2BA0 |
CC01 |
A0 |
DI 8 x 24 V DC HF |
1 |
6ES7131-6BF00-0CA0 |
CC01 |
A0 |
DI 8 x 24 V DC HF |
10 |
6ES7131-6BF00-2CA0 |
CC01 |
A0 |
DI 8 x NAMUR HF |
1 |
6ES7131-6TF00-0CA0 |
CC01 |
A0 |
DI 8 x 24 V DC HS 三种操作方式:
|
1 |
6ES7131-6BF00-0DA0 |
CC01 |
A0 |
DI 4 x 120 ... 230 V AC ST |
1 |
6ES7131-6FD01-0BB1 |
CC41 |
B1 |
DI 8 x 24 V AC ... 48 V UC |
1 |
6ES7131-6CF00-0AU0 |
CC20 |
U0 |
在用户程序中更新过程映像分区,或者也可使用以下指令进行过程映像更新:
“UPDAT_PI”指令
“UPDAT_PO”指令
指令位于 STEP 7“指令”(Instructions) 任务卡中的“扩展指令”(Extended instructions) 下。程序内的任意位置均可以调用该指令。
使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新过程映像分区的要求:
不能将过程映像分区分配给任何 OB。这意味着过程映像分区不会自动更新。
PPI 0 的更新
PIP 0(自动更新)不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”进行更新。
UPDAT_PI:更新输入的过程映像分区
通过该指令,将输入模块中的信号状态读入到输入过程映像分区 (PIPI)。
UPDAT_PO:更新输出的过程映像分区
通过该指令,可以将输出过程映像分区传输到输出模块。
同步循环中断 OB
在同步循环中断 OB 中,可使用“SYNC_PI”和“SYNC_PO”操作来更新操作的过程映像分区。有关同步循环中断 OB 的详细信息,请参见 STEP 7 在线帮助。
对模块输入和输出进行直接 I/O 访问
因编程需要,可直接对 I/O 进行访问(读写访问),取代通过过程映像访问的方式。直接(写入)访问 I/O 也将写入过程映像。这将防止过程映像的后续输出再次改写通过直接访问写入的值。
组态控制(选件处理)用于在一个项目中执行不同标准的机器组态级别,而不更改组态或用户程序。
组态控制的操作原理
凭借组态控制,可基于一个 ET 200SP 分布式 I/O 系统组态,操作不同标准的机器组态。
在项目中组态为全站组态方式(最大组态)。全站组态方式中包含模块化标准机器组件所需的所有模块。
项目的用户程序中则包含不同标准机器组态级别对应的各种站组态方式,以及站组态方式的选件。例如,站组态方式仅使用全站组态方式中的部分模块,并更改这些模块插入的插槽顺序。
标准机器制造商在组态标准机器时,通常选择站组态方式。为此,项目无需修改也无需加载修改后的组态。
可使用编程的控制数据记录通知 CPU/接口模块:与全站组态方式相比,哪些模块缺失或插入了不同的插槽中。组态控制不会影响模块的参数分配。
通过组态控制,可以灵活切换集中/分布式组态。仅当该站组态方式源自全站组态方式时,才能使用。