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离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
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ABB 模块 GJR5252300R0101
ABB 模块 GJR5251400R0202
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三菱 变频器 FR-E740-3.7K
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TURCK 接近开关 NI8-M18-AP6X-H1141
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BANNER 光电开关 QS30FF200
PILZ 安全模块 PILZ PNOZ MO1P
MEAN 直流电源 NES-100-10
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Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
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施耐德 模块 140ACO13000
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倍加福 接近开关 NBB5-18GM50-E2
倍加福 接近开关 NBB2-18GM30-E2
欧姆龙 光电开关 E3JK-R2M2
施迈赛 拉绳开关 ZS71-10/1S
STI 拉绳开关 ER5018-021M
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三菱 PLC FX3U-64M
三菱 PLC FX2N-64MR
三菱 模块 FX2N-16EX
三菱 模块 FX2N-4AD
三菱 模块 FX2N-2DA
欧姆龙 模块 CPM1A-20EDR1
