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发那科 A06B-6130-H002 伺服放大器
张黔豫 180 6446 5927
发那科 A06B-6130-H002 伺服放大器
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发那科 A06B-6130-H002 伺服放大器
伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。
SIEMENS 驱动 6SE7016 0TP50
SIEMENS 电源 6EP1437-2BA00
TDK 电源 HWS1500-24
欧姆龙 编码器 E6C2-CWZ3EH
AB 模块 1771-OMD
Sieger 卡件 05701-A-0361
发那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
Matrox 采集卡 979-0101
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
发那科 驱动器 A02B-0259-B501
FANUC 电机 A06B-0116-B203
霍尼韦尔 卡件 TC-IAH161
Reliance 交流伺服驱动器 HR2000/BLA-08
RORZE 驱动器 RD-023MS
POWER MEASUREMENT 功率计 3710 ACM
Modicon PLC继电器模块 ABE7-R16S210
西门子 驱动器 6SE7012-OTP50-Z
发那科 板卡 A20B-0008-0430
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
FUJI 配件 SA103RC 15A/3P
FUJI 配件 SA103RC 30A/3P
FUJI 配件 SA103RC 50A/3P
FUJI 配件 SA52RC 10A/2P
FUJI 配件 SA52RC 15A/2P
FUJI 配件 SA52RC 20A/2P
FUJI 配件 FJ-B12/220V/60HZ
FUJI 配件 FJ-B25/220V/60HZ
KEYENCE 显示屏 VT3-V7
FOXBORO 卡件 FBM04
AnyTork 限位开关 ALS-200M2
OMRON 限位开关 ZE-Q21-2
OMRON 行程开关 HL-5030
WAGO 模块 750-554
AB 变频器 1398-DDM-019
TEKLOGIX 车载终端 8255
迈创 卡件 METEOR2-MC/4
SPRECHER+SCHUH 配件 CA3-37-N-11
SIEMENS 配件 FBE1634-1MK
美国 AB Allen-Bradley 68.00 机架 1746-A13/B
GE 模块 IC693CMM321
PERCEPTRON 激光头 916-4104
美国 AB Allen-Bradley 14.00 PLC 控制器 1769-L32C
Fanuc 编码器 A860-0364-X004
AB 模块 1769-OB32
Cutler Hammer 接触器 J20
BANNER 激光测量传感器 LT3PU
SMC 气动三联件 AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D
SMC 电磁阀 SY7120-5DD-02
SMC 电磁阀 SY7220-5LZD-02
Mitsubishi 变频器 FR-E740-3.7K-CHT
SIEMENS 驱动器 6RA7087-6DS22-0
GE 配件 IC695ALG600
GE 配件 IC694TBB032
基恩士 配件 SV-020L2
AB 电机 MPL-B540K-MJ72AA
AB 模块 1747-L532
美国 GE 3.00 PLC 控制器 IC693PWR321T
富士 SA52RC 30A/2P
AB 模块 1761-NET-ENI
GE 模块 IC693ALG223C
美国 GE 49.00 PLC 控制器 IC693ALG392
AB 通讯卡 1784-PCIC
AB 模块 1756-TBCH
AB 模块 1756-TBNH
AB 模块 1756-OW16I
AB 模块 1756-IA16
AB 模块 1756-IT6I
AB 模块 1756-IF16
美国 AB Allen-Bradley 9.00 CPU 处理器 1747-L542/B
MATROX 采集卡 979-0101
Allen-Bradley-5 1747-L541 B
Allen-Bradley-64 1746-IA16 B
Allen-Bradley-40 1746-IA16 C
AB 模块 1746-OA8
ANRITSU 功率计探头 MA2491A
SIEMENS 变频器 6SE7014-OTP50
SIEMENS 驱动器 6SE7012-OTP50
SIEMENS 驱动器 6SE7016-OTP50
Allen-Bradley-68 1746-P1 A
Foxboro 电阻率测试表 873RS-JIPCGZ
Cutler-Hammer 33.00 触摸屏 1775K PMPP 1700
欧姆龙 激光位移表 ZX-LD40L
ISSC 控制器 1262-PC
AB 控制器 1756-ENBT/A
发那科 模块 A20B-1008-0840
Panasonic 驱动器 DV88040LDMB
松下 AZ7110
WARNER 驱动器 5319-631-003
基恩士 FS-V11P
MicroE 光栅尺读头 M10
SMC 电磁阀 VQ7-8-FHG-D-3N
東方馬達 6RK60RGK-CM
OMRON 模块 CJ1W-DA08C
OMRON 模块 CJ1W-AD081-V1
R.B DENISON 开关 L100W
Endress & Hauser 模块 52028260
Divider 分配器 CH-130-4
PARKER 模块 ACR8010
施耐德 58.00 模块 NW-RR85-001
施耐德 模块 ABE-7R16S111
安川 CIMR -J7AA20P7
ALERTON 模块 TX-653P
Keyence LV-21A
Keyence LV-H32
Keyence FS-V12P
KEYENCE SL-V12H
KEYENCE SL-V16H
GE 模块 IC693MDL330
OMRON 开关 E2E-X10E1
OMRON 开关 E2E-X2F2-M1
OMRON 开关 WLCA12-2N
Festo 开关 SME-8-K-LED24
山武 开关 1LS1-J
三菱 三菱通讯模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140NOE77101
WANDFLUH 电磁阀 SDSPM22-AB-G24/KD35
WANDFLUH 电磁阀 SDSPM18-BA-G24/KD35
ABB 变频器 ACS550-01-015A-4
ABB 变频器 ACS800-04-0400-3+P901
ABB 变频器 ACS800-04-0210-3+P901
ABB 变频器 ACS550-01-012A-4
ABB 变频器 ACS550-01-072A-4
ABB 变频器 ACS550-01-04A1-4
AB 模块 1769-OF8C
发那科 记忆板 A16B-2201-010
Allen-Bradley-14 1746-IM16 C
ABB 接触器 TBC7-30-10
TWK 传感器 SWF-15B-01
YASKAWA 驱动器 SGDS-04A01A
基恩士 伺服驱动器 SV-020P2
基恩士 端子 OP-84410
Square D 压力开关 9012 GAW1
PULNIX 相机 TM-7EX
zyxel 配件 ISG-50 PSTN
EPRO 模块 MMS6312
EPRO 模块 MMS6110
AB 1746-NI4/B
AB 软启控制头 41391-454-01-S1FX
Cutler Hammer 按钮 10250T/91000T
ABB 模块 GJR5252300R0101
ABB 模块 GJR5251400R0202
西门子 电容 6SE7023-4ES87-0FB1
三菱 变频器 FR-E740-3.7K
三菱 变频器 FR-E740-5.5K-CHT
SMC 电磁阀 VT307-4G-02
ELCO 接近开关 NI12-M18-OD6L-Q12
ELCO 接近开关 NI15-M30-OD6L
TURCK 接近开关 NI4-M12-RP6X-H1141
TURCK 接近开关 NI8-M18-AP6X-H1141
TURCK 接近开关 BI5-M18-AP6X-H1141
OMRON 接近开关 E2E-X10D1-N
OMRON 接近开关 E2E-X7D1-N
BANNER 光电开关 QS30FF200
PILZ 安全模块 PILZ PNOZ MO1P
MEAN 直流电源 NES-100-10
MEAN 直流电源 DRT-960-24
Morion 161.00 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
SCHNEIDER 控制器 140CPS11420
法国 施耐德 Schneider Electric 17.00 PLC 控制器 140CRA93200
Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
Alpha 配件 SP 075S-MF1-10-1E1-2S
施耐德 模块 140ACO13000
西门子 6SE7012-0TP50-Z
JELPC 电磁阀 4V310-08B
倍加福 接近开关 NBB5-18GM50-E2
倍加福 接近开关 NBB2-18GM30-E2
欧姆龙 光电开关 E3JK-R2M2
施迈赛 拉绳开关 ZS71-10/1S
STI 拉绳开关 ER5018-021M
西门子 导轨 6ES7-390-1AE80-0AA0
欧姆龙 PLC CPM1A-40CDR-A-V1
三菱 PLC FX3U-64M
三菱 PLC FX2N-64MR
三菱 模块 FX2N-16EX
三菱 模块 FX2N-4AD
三菱 模块 FX2N-2DA
欧姆龙 模块 CPM1A-20EDR1
西门子 模块 231-0HC22-0XA8
西门子 模块 232-0HB22-0XA8
西门子 模块 235-0KD22-0XA8
AB 直流电源 1606-XLP
西门子 直流电源 6EP1 436-3BA00
西门子 直流电源 6EP1 437-3BA00
ALIF 磁性开关 AL-20R
RELAY BRAND 继电器 HH52PC
RAINBOW 继电器 TS-120S
MODEL 继电器 CS-860
MOELLER 继电器 DILM9-10(24VDC)
SHNEIDER 继电器 LC1D50M7
发那科 板卡 A20B-8100-0530/06B
CUTLER-HAMMER 断路器 BAB3020H
DELEM 驱动器 DM02-K
WAGO 模块 750-634
WAGO 模块 750-344
LED 电源 JW-60-12
迪普马 电磁阀 MD1D-S3/55
