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智能型沥青洒布车工作原理
智能型沥青洒布车一般由汽车底盘、液压泵、液压马达、沥青泵、喷嘴、喷嘴开关等构成。工作时,取力器从汽车底盘取力驱动液压泵,液压泵通过液压油驱动液压马达,液压马达带动沥青泵输出高压沥青,高压沥青通过喷嘴喷洒到路面。喷洒作业过程中,汽车运行速度是影响沥青洒布作业质量的主要因素,如何根据汽车车速有效构建随动系统,控制沥青泵的沥青输出量为智能型沥青洒布车的关键技术之一。
智能型沥青洒布车液压泵为变量泵,变量泵采用电液比例伺服阀控制斜盘倾角,改变液压泵的输出流量,进而改变液压马达的转速,达到改变沥青泵的转速的目的。沥青泵一般采用定排量沥青泵,沥青泵的沥青输出量与沥青泵转速近似成线性关系。引入沥青泵转速或沥青泵泵出沥青量作为负反馈量,汽车底盘速度作为输入量,液压泵泵出流量作为控制量,即可构成一闭环系统,根据车速自动调节沥青洒布量。在该系统中如何自动控制电液比例阀是该控制系统的关键。随州同兴专用汽车销售有限公司机械厂生产的5210智能型沥青洒布车的控制系统原理即为此。
电气控制系统硬件设计
根据上图构建电气控制系统时,考虑到系统的扩展性和稳定性,可采用由工控机和远端数据模块构成的分布式控制系统,系统维护和扩展非常方便。系统整体方框图如图所示,上位工业计算机通过RS-232/485转换模块与多个远端数据模块相连,每个远端数据模块设置不同的站号,上位工业计算机通过通信线路与挂在下面的不同站号模块进行通信。其中频率模块把采集的信号通过通信线路传送到计算机,计算机根据当前传输的数据进行分析,与设定值通过PID运算,运算结果通过通信线路传送到数模转换模块,PWM电流放大器根据当前数模转换模块的电压,输出一定电流驱动电液比例阀工作,使沥青泵按所要求的转速运转。
最好用的系统
1.手动/自动控制喷洒量和作业宽度,每个喷嘴可单独控制,进行行列式喷嘴自由组合,从而实现任意调节喷洒的宽度。可在驾驶室或车尾平台进行洒布控制。
2.自动控制系统可以测量车速并根据输入的洒布量和喷洒宽度及沥青种类,进行自动计算沥青泵转数再通过系统自动调整沥青泵的泵数。
3.车载式快速加热系统(10—15℃/h),可提高加热效率并减少施工辅助时间,确保洒布温度;
4.冲喷嘴此系统可将喷嘴剩余沥青通过柴油加高压空气吹出,防止沥青冻结于喷嘴,提高喷嘴使用寿命。
最好的零件
5.整车关键部分的零部件(液压泵、液压马达、沥青泵、比例阀、自动控制系统)等采用国际知名最好的元件,有效延长使用寿命;
6.采用国际先进的高粘度沥青泵,可将外部沥青,泵入罐内,实现“自吸”,也可将罐内沥青,泵出;
7.加热系统使用意大利进口燃烧器,具有自动点火和温度控制功能;
个性化设备
8.所有热管外部均有隔热保温层,降低散热量的同时避免烫伤操作人员;
9.沥青喷洒杆采用三段折叠式结构,通过上下移动洒布杆可以实现双重或多重喷洒,通过左右移动洒布杆可以扩大洒布范围,而且可以有效地避开障碍物;
10.沥青罐体内部设有沉淀排污槽,并装有液位显示器和报警、安全装置;