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线路和负载电路的接地电阻。手动接合启动器，并通过其触点测量电阻。您应该读取0.09欧姆或更小。松开起动器并仔细检查触点。您需要使用兆欧表将启动器上的测试线和负载电路接地。这将有效地识别启动器的接地电阻，断开器的线路电路以及电动机和启动器绕组的负载线。

(5)故障ER15.代码ER15表示逆变模块IPM、IGBT故障,主要原因为输出对地短路、伺服电机至电机的电缆线过长(超过50m)、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线测量伺服电机逆变模块,观察输出是否存在短路,同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围,如上述均正常,则可能为伺服电机内部IGBT模块驱动或保护电路异常。一般IGBT过流保护是通过检测IGBT导通时的管压降的。当IGBT正常导通时其饱和压降很低,当IGBT过流时管压降VCE会随着短路电流的而增大,增大到--定值时,检测二极管DB将反向导通,此时反向电流经IGBT驱动保护电路送给CPU处理器,CPUIGBT输出,以达到保护作用。

对于电源，请先测试并断开电动机断路器，然后将其锁定。使用兆欧表测试对地的绝缘电阻。如果接线未通过该测试，请检查连接或导体绝缘故障。注意：定子相电阻测试将确定电动机是否损坏，但不是对电动机良好的验证。最终负载电压和电流测试电机性能良好。您永远不会知道什么时候可以找到测试得很好的电机，但是线圈上有一个拇指大小的孔。

也有可能是两方面都出现了问题。至于出现这种故障后应该如何处理，主要可以采取以下两个措施。可以先检查开关电源是不是正常，如果确实是开关电源不正常，那么对开关电源进行维修之后，基本就会恢复正常，如果开关电源正常，那就需要进行接下来的检查与维修。步，在确定开关电源没有问题之后，可以检查主板24V、5V以及10V，看有没有显示。如果没有，那就是主板的问题。易驱伺服电机维修案例一台易驱ed3100伺服电机，聚电器吸和后依然显示这是什么原因？分析：如果继电器吸合后还是报;POFF;，很有可能是继电器的触点不行，另外也有可能是检测电路出现了故障。主板坏了也会造成这种故障的发生。这种情况下普通操作人员不能轻易进行拆卸维修。

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