机械手BERGER LAHR伺服马达维修三十年技术

分析造成此类故障的原因，第三步:对机器进行的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性，第四步:根据被损坏器件的，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现，第五步:出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。。 机械手BERGER LAHR伺服马达维修三十年技术 常州凌科自动化科技有限公司维修维修全国可接受维修服务,广东,广州,深圳,珠海,佛山，江门,惠州，汕头，揭阳，河源，东莞，湛江，天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山东,河北,石家庄,秦皇岛，保定,唐山,河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,长宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山,青浦,金山,奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山,太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖州,嘉兴,金华,义务,永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山,来安,毫州,太和,黄山,宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花,成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山,丽江,贵州,贵阳,遵义,湖北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,长春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海等。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

根据伺服器维修故障现象，我们分析如下:配套西门]子PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差“报。伺服器维修分析过程:数控机床发生跟随误差超过报,其伺服器维修故障实质是机床不能到达指令的。引起这-故障的原因通常是伺服器故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服驱动系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认伺服器维修故障部位,伺服器维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定伺服器故障部位,伺服器维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流伺服电机的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者伺服电机受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则伺服电机底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是伺服电机CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报，则伺服电机内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。AL.AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确。

机械手BERGER LAHR伺服马达维修三十年技术 良好的序列化和可跟踪性将有助于隔离这些事件并迅速找到根本原因。另一方面，您需要注意，有时性能下降是由显示器上游另一组件的变化引起的。有时，出现故障或与显示器不兼容的非显示器组件可能会导致显示器表现出不规则的行为或使其完全无法使用。要验证这一点，请将显示更换为功能齐全的部件，然后查看问题是否在显示之后。如果问题仍然存在，则可能是非显示器组件引起的。步科工业显示屏显示器损坏：步科工业显示屏显示器损坏或显示器无法正常工作的问题可能与某些情况有关。损坏的可能性很小，或者从供应商的角度来看显示器无法正常工作，因为标准是测试300％或整个过程中进行三次，这是很标准的。此外，最终包装本身在批量生产之前的初始开发阶段要经过跌落测试。oinwegbonwef