剪板机诺冠伺服电动机维修故障案例

Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川电机Σ-Ⅱ系和安川电机Σ-Ⅴ系受众*为广泛，安川Σ-Ⅱ主要特性:可运行同步，异步电机或同步直线电机,速度，转矩三环控制,运动控制和I/O控制,1-35KW功率输出,220VAC单相或380VAC三相电源,250个指令内存安川Σ-Ⅴ主要特性:1性能***。。 剪板机诺冠伺服电动机维修故障案例 若有就提高设备的装配精度；当天我和同事就带着测试工具跟着客户到了车间，经过一系列的检测发现客户的伺服电机存在严重的负载端卡死现象，这个是造成发那科伺服电机出现二次断轴的主要原因，随后我和同事配合先给电机更换新的主轴，建议客户适当减少电机的负载并提高设备的装备精度以及负载端进入的异物和污染物后。通电启动电机，运转正常。之后经常与客户，询问电机使用情况，到现在已有将近一年的，设备也没有出现断轴故障，可以正常工作。根据现场情况及维修经验来说，导致发那科伺服电机维修故障的原因大多数是因为机械故障产生的，具体的维修情况还要结合现场来做判断，才能更好地解决。发那科电源模块进水简直是一家工厂的噩梦，例如像六月份的梅雨季节。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

在材料准备好后，可制成梭形线圈绕线机，一般电机的线圈朂短部分为25cm，拉线。gest线圈线性部分1.2米，绕组可以是单平绕组、单垂直绕组或双平绕组。换位也可以根据具体要求通过双水平换位来调整。线圈也可以在圆盘上使用通用调整绕组在线圈周围。绕线机内装有d型调节电机和涡轮涡旋减速器，驱动绕线机实现0-120转/分钟的可逆制动旋转。可计数正负。一般来说，卷绕机可用于在1600KW内对各种电机线圈进行卷绕，并配有一套简单的紧固装置来控制卷绕线圈的紧密度。一般维修厂家选择以上产品，遇到特殊大规格时可选择特殊类型的绕组设备。成型前的绷带。高压电机梭形线圈绕组后，用收缩带、黄蜡丝带等绝缘材料包绕，保护外绝缘、层间绝缘和匝间绝缘。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

E.GF故障输出侧接地故障过电流保护。故障描述:当伺服电机的输出侧(负荷侧)发生接地,流过接地电流时,伺服电机停止输出。故障排除:根据故障的解释,发生故障点主要在两方面。第输出电机侧对地短路,当有电流输出时候,伺服电机检测到三相电流之和不为零,伺服电机停止输出,显示接地故障。第伺服电机内部电流检测故障。该电流检测线路是经过霍尔检测及采样后,进入控制卡处理。维修只要将先检测霍尔元件,如果霍尔元件是好的情况下,可以先更换控制卡,就基本上可以解决问题。E.OC1,0C2,0C3故障加速、恒速、减速中过电流故障。故障描述:当在加速、恒速、减速过程中,当伺服电机输出电流超过额定电流的200%时,保护回路动作,停止伺服电机输出。

在无控制的情况下运行或在减小的转矩下运行）A相和B相，A相和C相或B相和C相颠倒了。正弦，余弦或转子引线颠倒。正弦，余弦，转子引线组颠倒。3的组合5.故障：伺服电机过载伺服电机过载通常是由驱动负载的异常变化引起的。齿轮损坏或轴承冻结也是常见的过载原因。如果运行中的保护装置有规律地跳闸，请长期断开伺服电机与工作线的连接，并立即定位并解决故障。如果伺服电机的维修系数为1.15，请不要以其15％的“缓冲”系数连续运行伺服电机。该缓冲垫仅用于临时过载。6.故障：电压闪变在大负载下启动伺服电机会导致电压下降，这通常通过闪烁的灯光来。仅当电压降的大小和频率超过某些阈值时，这种闪烁才令人反感。此反对阈值显示在电压闪烁曲线上。

剪板机诺冠伺服电动机维修故障案例 A.A散热片过热,伺服单元的散热器过热。A.b指令输入错误,伺服单元的CPU不能检测指令输入。A.C伺服失控,伺服电机(编码器)失控。A.C测出编码器相位差,编码器的A,B,C三相输出的相位异常。A.C编码器A相,B相断线编码器的A相,B相断线。A.C编码器C相断线,编码器C相断线。A.F电源线缺相,电源有一相没连接。A.F瞬时停电错误,在交流电中,有超过一一个电源周期的停电发生。CPF数字操作器通讯错误1通电5秒后,还不能和伺服单元通讯。CPF数字操作器通讯错误-2连续发生5据通讯不好。A.无错误显示,显示正常动作状态。西门子伺服电机报失速故障故障名称:电机转速过快。是指电机运行转速超过了允许转速:常见报原因1.参数设置问题允许的转速正值如下计算:最小值(p1082,CI:pp2162允许的转速负值如下计算:值(-p1082,Cl:pp21622硬件问题电机编码器故障3负载或工艺引起.动态效果不好负载突变常见处理办法1.参数设置问题旋转方向为正时:检查r1084,正确设置pCI:p1085和p2162。oinwegbonwef