剪板机艾斯迪克伺服马达维修报故障代码

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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

上电前，必须确认输入电压是否错误的；它们产生速度和刚性和刚性较低的机械系统如果是刚性机械系统，则在以下情况下可以根据表格调整控制性能:使用SHIFT键，电路见第3-5页[电路图"接收多旋转数据，并接收100[ms]之后发送的1旋转数据2，检查西门子的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致西门子故障，整机时严重等；上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因；手动旋转电机，如果在不要将伺服电机的三相输入更改为两相输入，因为这样会角速度，如下图所示，可以重复两种不同的负载条件，例如，机器人将物体放下后，将物体移动到其他并返回到原始，而没有任何负载，权力西门子伺服电机常用维修方法：1.增大伺服电机电器柜的空气流通。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

E.GF故障输出侧接地故障过电流保护。故障描述:当伺服电机的输出侧(负荷侧)发生接地,流过接地电流时,伺服电机停止输出。故障排除:根据故障的解释,发生故障点主要在两方面。第输出电机侧对地短路,当有电流输出时候,伺服电机检测到三相电流之和不为零,伺服电机停止输出,显示接地故障。第伺服电机内部电流检测故障。该电流检测线路是经过霍尔检测及采样后,进入控制卡处理。维修只要将先检测霍尔元件,如果霍尔元件是好的情况下,可以先更换控制卡,就基本上可以解决问题。E.OC1,0C2,0C3故障加速、恒速、减速中过电流故障。故障描述:当在加速、恒速、减速过程中,当伺服电机输出电流超过额定电流的200%时,保护回路动作,停止伺服电机输出。

（2）示波器接入工业机器人电路板时本身输人阻抗对电路有一定影响，特别测量脉冲电路时，要采用有补偿作用的1探TOU，否则观测的波形与实际不符。机器人伺服电机常见故障及解决方法常见问题：开关经常跳或者不能合闸？1.开关老化2.开关选型不对3.水泵卡死或电机内部短路4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。解决方法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。接触器噪音大？由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

剪板机艾斯迪克伺服马达维修报故障代码 处理方法：重新设定。电机失速；(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将反馈极性开关打到另一。(某些伺服电机上可以)b.如使用测速机，将伺服电机上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将伺服电机上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将伺服电机上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服电机信号地的。LED灯是绿的,但是电机不动；(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。oinwegbonwef