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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏；金属异物落入电动机内部和油污过多。检查方法1）外部观察法观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，且有臭味。2）探温检查法空载运行20分钟，发现异常时应马上停止，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。3）通电实验法用电流表测量，如果某相电流过大，说明该相有短路处。4）电桥检查测量个绕组直流电阻，一般相差不应该超过5%以上，若超过，则电阻小的一相有短路故障。5）短路器法被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。6）万用表或兆欧表法测任意两相绕组相间的绝缘电阻。若读书极小或为零，说明二相绕组相间有短路。7）电压降法把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读书小的一组有短路故障。

有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益4.维修ABB伺服电机呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。5.查看ABB伺服电机的端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。上海安邦信伺服电机过流维修过电流(OC):过电流是伺服电机出现最为频繁的一种故障现象。

从而构成了一个的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入伺服电机的L1，L3端子；B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入伺服电机的L1，L2，L3。10.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。英威腾伺服电机Goodrive300典型故障英威腾伺服电机维修实例1故障现象：一台7.5KW英威腾伺服电机。

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