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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

当DCbus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该报"对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压（2）伺服电机功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元（3）检查PLC时序,AbàAF故障代码：F2077故障描述：电流检测错误,硬件故障，伺服电机实时监控电流,如超出允许范围时出现该报"对策：（1）伺服电机功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"故障代码：F2816故障描述：DCbus故障对策（1）检查外部380V（2）直流母线以及外部制动电阻接线（3）伺服电机整流单元故障，更换HCS功率部分故障代码：F2018故障描述：伺服电机温度报对策：（1）降低环境温度（2）检查柜内冷却装置（3）清洗伺服电机内部风扇（4）伺服电机内部温度传感器故障。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

出现NC错误报NC报中因程序错误，操作错误引起的报。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。伺服系统报伺服系统故障时常出现如下的报号，如FANUC6ME系统的伺服报；STEMENS880系统的1364伺服报；STEEMENS8系统的的伺服报，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障。

从而内泄露增大使得马达无力，解决办法是及时更换壳体或整个重新配对。转速降低，输出扭矩降低a、有摆线马达没有间隙补偿（平面配流除外）机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时。内泄露便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。解决办法是选用的是针轮定子的话，考虑更换针轮，并与转子研配。b、转子和定子的啮合，以及配流轴和机体的配流，这两者相对对应的一致性对输出扭矩有较大影响，若两者的对应关系失配，就说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低，解决办法是确定这些零件的具体并做相应调整。c、配流轴磨损——内泄露大。

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