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如果电压降的大小和发生的频率低于感知的阈值,则人们通常不会注意到任何闪烁。力士乐伺服电机常见故障引发及原因:。电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障。
X光机MOTOVARIOELEMA伺服电机维修对策:
电机故障1:异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。
伺服电机故障2:运行不稳定(电动机锁定到位,在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行)
1、A相和B相,A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦,余弦或转子引线颠倒
3、正弦,余弦,转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合
例3.伺服电机故障引起跟随误差超差报维修故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生"ERR22跟随误差超差”报。分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报,其实质是实际机床不能到达指令的。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报),测量Z轴直流伺服电机的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入。
凌科维修的优势:
1、维修可节省高达80%的购置新电机成本
2、大多数维修将在7到15天内恢复到您手中,我们的Rush Repair Service在2到5天内发货。
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轴承损坏的原因如下:1。轴承装配不当,如冷装配时轴承内圈受到不均匀的冲击,轴的磨损,导致内圈与轴承之间的干涉损失或较小的干涉,内圈跑动的现象,电机端盖受到不均匀的冲击由于轴承腔与轴承外圈之间的过松配合,存在外圈跑动的现象,无论是内圈还是外圈都会引起轴承温度急剧上升和烧毁,特别是内圈w的失效。不当会引起轴的严重磨损和弯曲。但是,非连续运行的外圈一般不会引起轴承温度的急剧上升,只要轴承状态良好,允许存在非连续运行的外圈现象。嵌套后电机端盖的过度干涉或椭圆导致轴承球间隙过小或不均匀,导致轴承运行时摩擦力增大,温度急剧上升直至烧坏。轴承腔未清洗或润滑脂未清洗。例如,轴承保持架中的小刚性材料未被彻底清理。
X光机MOTOVARIOELEMA伺服电机维修对策 重新连接,或更换触摸屏。现象不触摸时,鼠标箭头始终停留在某一;触摸时,鼠标箭头在触摸点与原停留点的中点处。原因有异物(非主动触摸)压迫五线电阻触摸屏的有效工作区内。解决将压迫五线电阻触摸屏的有效工作区的异物移开。伺服电机维修检测常用方法一)静态测试测试整流电路找到伺服电机内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值。且基本平衡。相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、T,有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端,重复以上步骤,都应得到相同结果。如果有以下结果,可以判定电路已出现异常,A.阻值三相不平衡,说明整流桥有故障。B.红表棒接P端时。oinwegbonwef